Jako rdzeń częściowej i zaawansowanej automatyzacji maszyn rolniczych, ORC2 oferuje otwarty, modułowy ekosystem z kosztowo zoptymalizowanym komputerem wysokiej wydajności, również do zastosowań AI. Bazując na powszechnie stosowanym systemie operacyjnym czasu rzeczywistego QNX ze zintegrowanym stosem ROS2, ORC2 jest przygotowany do zastosowań związanych z bezpieczeństwem.
W oparciu o technologie stosowane w przemyśle motoryzacyjnym Grupy Bosch, Bosch Rexroth opracował funkcjonalnie bezpieczną jednostkę, przeznaczoną specjalnie do zastosowań poza drogami publicznymi. Jest zoptymalizowana do przetwarzania danych z wysokorozdzielczych czujników, takich jak LIDAR czy radar, danych wideo, złożonych danych sensorycznych oraz ich kombinacji. Dzięki licznym interfejsom komunikacyjnym, można integrować jednostki sterujące według różnych założonych koncepcji.
W przyszłości rosnący stos oprogramowania będzie obejmował moduły takie jak detekcja pozycji i otoczenia, rozpoznawanie obrazów, logika percepcji oraz widok z lotu ptaka. Dodatkowo zostanie wdrożona detekcja osób w 360°. Jest to warunek wstępny do realizacji funkcji wspomagających bezpieczną obsługę i monitorowanie przestrzeni roboczej maszyny. Ponadto producenci OEM mogą samodzielnie rozwijać własne rozwiązania na platformie ORC2.
System unikania kolizji wykrywa osoby
Czujniki do wykrywania otoczenia rozszerzają sprawdzony ekosystem BODAS. System unikania kolizji CAS firmy Bosch Rexroth zapewnia skuteczną ochronę przed kolizjami, korzystając z modułowo dobieranych kombinacji radarów, czujników ultradźwiękowych i inteligentnych kamer. Jednostki sterujące BODAS oceniają dane z czujników w celu wykrywania i klasyfikacji obiektów.
Dzięki radarom, CAS może jednocześnie wykrywać do 40 obiektów. Monitorowanie bliskiego otoczenia z wykorzystaniem ultradźwięków wspiera do 12 czujników. W połączeniu z inteligentnymi kamerami, CAS rozpoznaje również osoby i niezawodnie odróżnia je od innych obiektów.
Oprogramowanie CAS jest opracowane zgodnie z normami bezpieczeństwa EN ISO 13849, DIN EN ISO 25119 oraz DIN EN ISO 19014, co zapewnia funkcjonalnie bezpieczne przetwarzanie danych o wykrytych obiektach. Obsługuje standardowy interfejs komunikacyjny zgodnie z ISO 21815-2. Komunikacja z układem napędowym, na przykład z rozwiązaniami AgDrive lub oprogramowaniem eDA, umożliwia automatyczne zwalnianie pojazdu aż do hamowania awaryjnego, jeśli producent maszyny tego wymaga.
Platforma rozwiązania Kinematic Position Sensing (KPS) precyzyjnie wykrywa ruchy maszyny przy użyciu czujników inercyjnych, tworząc tym samym techniczną podstawę dla funkcji autonomicznych. KPS można również modułowo rozszerzać o dodatkowe czujniki, takie jak liniowe lub kątowe, w razie potrzeby. Ekosystem BODAS łączy informacje o położeniu z elektronicznie sterowanymi komponentami hydraulicznymi, tworząc fundament dla - rozwiązań o wyższym poziomie automatyzacji, takich jak np. ograniczenie wysokości podnoszenia.
Jeśli system KPS zostanie uzupełniony o czujniki ciśnienia, łatwa do integracji funkcja Payload Estimation Loader (PEL) rejestruje wagę podnoszonych ładunków w całym zakresie pracy maszyny, nawet w ruchu. System może być stosowany przy różnych kątach nachylenia podzespołów i montowany w dowolnych punktach układu roboczego.
Krótkie czasy rozwoju nowych koncepcji
BODAS oferuje producentom pełną elastyczność w skalowaniu, odblokowywaniu lub późniejszym instalowaniu zaawansowanych funkcji na poziomie oprogramowania. Pozwala to producentom swobodnie i indywidualnie dopasowywać cenę i wydajność pojazdów oraz powiązać je z nowymi modelami biznesowymi. Jednocześnie ekosystem BODAS skraca czas prototypowania i rozwoju nowych koncepcji pojazdów rolniczych dzięki rozbudowanym bibliotekom oprogramowania.
Portfolio rozwiązań jest przygotowane na wymagania nowego Rozporządzenia Maszynowego, obowiązującego od początku 2027 r., oraz Cyber Resilience Act, obowiązującego od grudnia 2027 r.
Źródło: Bosch Rexroth
Więcej na www.boschrexroth.com
