Moduł synchronizacyjny do pojazdów autonomicznych i robotów
Firma Vecow zaprezentowała moduł synchronizacyjny VTS-1000 Time Sync Box do zastosowań w robotach mobilnych i pojazdach autonomicznych, którego zadaniem jest zwiększenie bezpieczeństwa, dokładności nawigacji i niezawodności w aplikacjach dynamicznych. Kluczowym elementem modułu jest układ Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC, oferujący trzy innowacyjne technologie, opracowane przez Vecow: Time Winding, Time Stamping i Time Keeping, poprawiające synchronizację pracy sensorów. Technologia Time Winding synchronizuje wewnętrzne zegary sensorów, natomiast Time Stamping i Time Keeping zapewniają ciągłą informację czasową, niezależnie od warunków odbioru GNSS i zakłóceń.
VTS-1000 obsługuje łączenie szeregowe wielu jednostek w celu rozbudowy systemu o dodatkowe czujniki i kontrolery. Obsługuje algorytm IMU yaw fusion, zapewniający niezawodną transmisję danych z LiDARów, radarów, kamer i odbiorników nawigacyjnych przez port Ethernet. Kompatybilność z językiem Python, ułatwia programistom integrowanie systemów i konfigurowanie protokołów synchronizacji.
Moduły rodziny VTS-1000 występują w trzech wariantach (VTS-1100, VTS-1200 i VTS-1200GU), różniących się liczbą linii synchronizacyjnych oraz wbudowanymi interfejsami i funkcjami peryferyjnymi. Wszystkie zawierają identyczny układ FPGA, 16 GB pamięci RAM i po dwa porty GigE LAN (M12 X-coded). Mogą pracować w szerokim zakresie temperatury otoczenia od -40 do +75°C.
W porównaniu z wariantem podstawowym VTS-1100, model VTS-1200 obsługuje tryb precyzyjnego pozycjonowania RTK RTCM z centymetrową dokładnością. Najbardziej zaawansowany model VTS-1200GU został dodatkowo wyposażony w precyzyjny moduł GNSS AsteRx-m3 Pro z podwójną anteną oraz precyzyjną, 9-osiową jednostkę inercyjną Xsens MTi-670.
