Klasyczny, modułowy sterownik PLC składa się zwykle z podstawy (instalowanej najczęściej na szynie 35 mm) oraz wtykanych w nią lokalnie modułów wejść/wyjść. Rozbudowa sterownika XC152 wygląda analogicznie, ale wspomniana podstawa przybiera tu formę elastycznej "zielonej" taśmy.
Dzięki temu kolejne moduły wejść/wyjść nie muszą być umieszczone bezpośrednio przy jednostce centralnej, ale mogą być rozproszone w obrębie szafy sterowniczej, a po zastosowaniu odpowiednich kabli i przejściówek, nawet poza nią. Niesie to wiele zalet, takich jak: krótsze oprzewodowanie do modułów I/O, bardziej elastyczna i szybsza budowa szafy sterowniczej, bezpośrednie łączenie elementów wykonawczych jak choćby lampek serii RMQ-Titan czy znacznie mniejsze prawdopodobieństwo popełnienia błędów w połączeniach.
Rys. 1. Sterownik XC152 |
Rys. 2. Sterownik XC152 z elementami wykonawczymi |
Nowe sterowniki XC152 to uzupełnienie oferty w zakresie masterów SmartWire-DT. Obok coraz większej liczby dostępnych modułów Gateway do sieci przemysłowych (na chwilę obecną: Profinet, Profibus DP, Modbus TCP, Ethernet IP, CANopen), paneli zintegrowanych HMI-PLC oraz przekaźników programowalnych easy800 ze SmartWire-DT nowe sterowniki XC152 stanowią zapewnienie kompleksowości w tym zakresie.
Tabela. Dostępne typy sterowników i ich złącza komunikacyjne
Standardem wyposażenia dla wszystkich wersji XC152 jest złącze Ethernet, gdzie oprócz komunikacji z narzędziem programowania (XSoft-CoDeSys-2), a także komunikacji przez OPC czy też Modbus TCP umożliwia ono szereg nowoczesnych zastosowań jak chociażby webserwer. Wizualizacja tworzona jest w prosty sposób bezpośrednio w środowisku programistycznym.
Sercem sterownika jest procesor 32bitowy RISC taktowany zegarem 400 MHz. Pamięć programu i danych ma pojemność 64 MB. Zewnętrzną pamięć może zostać podłączona dzięki slotowi kart SD. Dodatkowo sterownik dysponuje złączem USB typu Host. Całość pracuje pod nadzorem systemu operacyjnego Windows CE 5.
Zbieżność parametrów technicznych ze sterownikami/panelami (HMI-PLC) serii XV100 nie jest przypadkowa - zastosowano te same, sprawdzone w wielu aplikacjach komponenty. Sterowniki XC152 mają bogate możliwości komunikacyjne - wspierają szereg protokołów opartych na złączach Ethernet, RS-232, RS-485, CAN/easyNET, Profibus DP. Typ złącza w zależności od wersji przedstawiono w tabeli.
Jacek Zarzycki
Eaton Electric
www.moeller.pl
