BUDOWA SYSTEMU
Prezentowana maszyna składa się z dwóch obracających się blatów. Na pierwszym z nich operator ustawia elementy do spawania i zdejmuje gotowe pospawane detale, drugi natomiast zintegrowany jest z robotem spawalniczym.
Maszyna kontrolowana jest przez panel operatorski serii XV102 o przekątnej 5,7" z wbudowanym sterownikiem PLC i interfejsem sieci SmartWire-DT. Dzięki zastosowaniu elementów funkcyjnych SW-DT, takich jak przyciski z wbudowaną diodą LED (M22-SWD-K11-LED-*), operator z pozycji pulpitu sterowniczego ma możliwość wyboru kierunku obrotu blatu do pozycji "Stół 1" lub "Stół 2" oraz wykonania operacji Start/Stop spawania.
Rys. 1. Schemat ideowy maszyny do spawania detali. |
Rys. 2. Wydruk sieci SmartWire-DT z programu SWD-Assist. |
System SmartWire-DT umożliwia także sterowanie przemiennikami częstotliwości DC1 przez moduły DX-NET-SWD3. Dzięki nim możliwe jest włączanie/wyłączanie napędu, zadawanie i odczyt prędkości obrotowej, zmiana trybu pracy napędu, dostęp do informacji diagnostycznych oraz wiele innych. Pozostałe moduły SmartWire-DT pozwalają zintegrować z systemem takie elementy jak czujniki indukcyjne czy łączniki krańcowe oraz sterować robotem spawalniczym. Rozwiązanie takie zapewnia znaczną redukcję okablowania oraz wymaganych modułów wejść/wyjść. Sprawia również, że prowadzenie przewodów staje się łatwiejsze i bardziej przejrzyste.
SPOSÓB DZIAŁANIA
W prezentowanym systemie istnieje możliwość wyboru trybu pracy z poziomu panelu operatorskiego. W trybie pracy ręcznej operator wybiera kierunek obrotu blatu z detalami oraz włącza spawanie za pomocą przycisków na pulpicie sterowniczym. W trybie pracy automatycznej sterownik sam decyduje o obrocie blatu na podstawie informacji zbieranych przez czujniki obecności detali na stole oraz rozpoczyna i kończy proces spawania.
Wbudowany interfejs Ethernet, który jest standardem we wszystkich panelach operatorskich Eaton, zapewnia zdalny dostępu do maszyny. Dzięki niemu producent ma możliwość wykonywania zdalnego serwisu. Pozwala to skrócić czas przestoju maszyny oraz ograniczyć koszty i czas związane z wyjazdami serwisowymi.
Fot. 1. Szafa sterownicza |
Fot. 2. Stanowisko robocze |
Dodatkowo dzięki wbudowanemu serwerowi web użytkownik jest w stanie monitorować maszynę z poziomu przeglądarki internetowej. Producent maszyny zdecydował się na zastosowanie systemu SmartWire-DT ze względu na wysoką odporność SW-DT na zakłócenia generowane przez spawarki, estetykę wykonania instalacji oraz wygodę i łatwość budowania układu sterowania.
Mariusz Amroży
Eaton Electric
www.moeller.pl
