Oticon, światowy producent aparatów słuchowych, część swoich produktów wytwarza w Danii, testując je do czasu, aż będą gotowe do produkcji seryjnej. - Jesteśmy czymś w rodzaju stanowiska badawczego dla nowoopracowanych produktów i tu produkujemy nasze aparaty wewnątrzuszne - wyjaśnia Arne Oddershede, lider grupy w dziale utrzymania Oticon.
Spółka wykorzystuje roboty od 10 lat. Tendencja rynkowa do miniaturyzacji aparatów słuchowych postawiła przed firmą nowe wyzwania. Duże dwu- i trzyosiowe roboty nie były w stanie składać bardzo małych części. - Części nowoczesnych aparatów słuchowych stają się coraz mniejsze, osiągając wielkość milimetra. Szukaliśmy rozwiązania, które umożliwiłoby wyciąganie małych elementów z formy. Było to niemożliwe nawet manualnie. Już od jakiegoś czasu postawiliśmy na automatyzację procesu produkcji, jednak do tego celu potrzebowaliśmy elastycznego rozwiązania, które w przypadku mniejszych serii produkcyjnych byłoby również ekonomiczne - dodaje Arne Oddershede.
Funkcjonalne ramię sześcioosiowego robota
Firma Armiga, specjalizująca się w integracji systemów i dystrybucji robotów Universal Robots, zaopatrzyła Oticon w rozwiązanie odpowiednie do ich potrzeb, w postaci sześcioosiowego robota UR5 o udźwigu 5 kg, ważącego zaledwie 18 kg. Intuicyjna obsługa i precyzja zadecydowały o ich wyborze przez Oticon. Ważnym czynnikiem była również możliwość wykorzystania robota przy produkcji małych serii.
Zadaniem UR5 jest obsługa bardzo małych części, takich jak filtry antywoskowinowe wielkości zaledwie milimetra. Robot, przymocowany do wtryskarki, przesuwa się nad jej formą i wyciąga z niej plastikowe elementy wykorzystując specjalnie zaprojektowany system próżniowy. Może to robić dzięki narzędziu ssącemu, które jest w stanie pomieścić jednocześnie do czterech komponentów. System próżniowy gwarantuje uniknięcie uszkodzeń delikatnych elementów. W przypadku odlewania bardziej złożonych komponentów narzędzie ssące wymienione jest na pneumatyczny chwytak.
- Bardzo ważne było dla nas to, że robot jest łatwo dostępny i logicznie zaprojektowany. Łatwo go także przeprogramować. Tradycyjne roboty posiadają komputery i wymagają specjalnie przeszkolonego personelu - programistów. W przypadku robota UR5 każdy z naszych techników może dosłownie chwycić go i pokazać mu ruch do wykonania - mówi Arne Oddershede.
Robot Universal Robots może działać bez ogrodzenia zabezpieczającego ani innych specjalnych zabezpieczeń. Centrum Badań Materiałów w Duńskim Instytucie Technicznym potwierdziło, że tryb bezpieczeństwa robota spełnia wymagania w zakresie współpracy z ludźmi w zakładach produkcyjnych zgodnie z europejską normą ISO 10218. Obecnie, do zakładu produkcyjnego w Polsce, Oticon wprowadził drugiego robota, wykorzystywanego do tego samego zakresu zadań.
źródło: Oticon Polska
