Prace nad ISO/TS 15066 rozpoczęto w 2010 roku. Norma została opracowana przez komitet ISO składający się z reprezentantów 24 krajów, w tym przedstawicieli producentów robotów współpracujących. Nie ma ona zastosowania do urządzeń zaprojektowanych zanim została opublikowana.
Specyfikacja ISO zawiera wytyczne dla instalacji, w których roboty i ludzie dzielą tę samą przestrzeń roboczą - system sterowania zapewniający bezpieczeństwo ma istotne znaczenie zwłaszcza w przypadku kontrolowania prędkości i siły maszyn. Chociaż specyfikacja nie ma zastosowania dla robotów nieprzemysłowych, ISO wskazuje, że zasady bezpieczeństwa mogą być przydatne także w innych dziedzinach robotyki.
Norma przedstawia różne koncepcje współpracy i wymagania niezbędne do ich realizacji. Opisy obejmujące projektowanie i ocenę ryzyka zawierają również m.in. wyniki badań dotyczących progu bólu w zależności od prędkości robota, a także wpływu nacisku czy uderzenia na konkretne części ciała. ISO podkreśla, że współdziałanie z robotami to rozwijająca się dziedzina, i że ograniczenia mocy i siły zawarte w opublikowanej specyfikacji będą prawdopodobnie ewoluować w przyszłych wydaniach.
- Gdy w 2011 r. przeprowadzono ostatnią rewizję norm ISO 10218, skoncentrowane były one na tradycyjnych robotach przemysłowych - roboty współpracujące były wówczas wciąż nową technologią i nie zostały uwzględnione w szczegółach - mówił Lasse Kieffer, przedstawiciel duńskiej firmy Universal Robots, który był członkiem komisji opracowującej standard ISO/TS 15066. - Jako wiodący producent robotów współpracujących, wyposażamy nasze roboty w konfigurowalne funkcje bezpieczeństwa, które są zgodne z najnowszymi wytycznymi - dodał Lasse Kieffer.
International Standards Organisation udostępnia dokument ISO/TS 15066:2016 - Robots and robotic devices - Collaborative robots w cenie 138 CHF (około 140 USD).
źródło: Drives & Controls
