Test humanoidów w zadaniu magazynowym
Figure AI, amerykański startup rozwijający roboty humanoidalne, pokazuje od 13 maja na żywo pracę robotów Figure 03 przy powtarzalnym zadaniu przypominającym operację magazynową. Maszyny pobierają małe przesyłki - w tym kartonowe pudełka, miękkie koperty i torby ochronne - sprawdzają położenie kodów kreskowych, a następnie odkładają paczki na przenośnik taśmowy kodem skierowanym w dół. Według deklaracji firmy zadanie wykonywane jest autonomicznie, bez udziału człowieka.
Demonstracja została początkowo zaplanowana jako ośmiogodzinny test. Po jego zakończeniu firma Figure AI zdecydowała się kontynuować transmisję w trybie 24/7. Brett Adcock, CEO Figure AI, informował, że wcześniejszy pokaz trwał jedynie godzinę, dlatego celem nowej demonstracji było sprawdzenie, czy roboty będą w stanie pracować przez osiem godzin bez przerwy. Po przekroczeniu tego progu firma utrzymała test jako ciągły pokaz pracy robotów.
Wydajność bliska pracy człowieka, ale przy wąsko zdefiniowanym zadaniu
Najbardziej wymiernym elementem demonstracji było porównanie robotów z człowiekiem wykonującym to samo zadanie. W scenariuszu „Man vs. Machine” humanoidy Figure AI rywalizowały z Aimé Gérardem, stażystą pracującym w firmie. Test zaplanowano na 10 godzin, przy czym pracownik miał zapewnione przerwy na posiłek i odpoczynek zgodnie z kalifornijskimi przepisami prawa pracy.
Człowiek ostatecznie wygrał porównanie, sortując 12 924 paczki wobec 12 732 paczek obsłużonych przez roboty. Według danych podanych przez Bretta Adcocka stażysta osiągnął średni czas 2,79 s na paczkę, podczas gdy roboty pracowały ze średnim czasem 2,83 s na paczkę. Różnica była więc niewielka, choć materiał źródłowy wskazuje, że sposób pracy człowieka i robotów znacząco się różnił.
Gérard podnosił przesyłki szybciej i precyzyjniej, sprawdzał je i przekazywał dalej na przenośnik. Roboty działały wolniej, ale metodycznie. W trakcie transmisji zdarzały się sytuacje, w których maszyny poświęcały dodatkowy czas na próbę podniesienia paczki, chwytały nieprecyzyjnie albo wykonywały ruchy w pustą przestrzeń podczas próby przesunięcia przesyłek. Dla odbiorcy przemysłowego to istotny element oceny: demonstracja pokazała nie tylko tempo pracy, lecz także powtarzalność, ograniczenia chwytu i zachowanie robotów przy mniej idealnych przypadkach.
Autonomia i organizacja pracy robotów
Roboty Figure 03 wykorzystywały system Helix 02, określany przez firmę jako sieć neuronowa umożliwiająca sterowanie całym ciałem robota oraz realizację zadań wymagających dłuższego horyzontu autonomii. Figure AI podaje, że system sterowania całym ciałem był trenowany na ponad 1000 godzin danych ruchu człowieka oraz w symulacji obejmującej ponad 200 tys. równoległych środowisk.
Według Adcocka Helix 02 działa w całości na pokładzie robota, a wnioskowanie AI odbywa się lokalnie na urządzeniu. Roboty są jednak połączone sieciowo, co pozwala im komunikować się między sobą. Dzięki temu maszyna, która musi naładować akumulator albo napotyka problem sprzętowy lub programowy, może autonomicznie wezwać innego robota do przejęcia zadania. Z materiału źródłowego wynika, że pojedynczy robot ma pracować około trzech-czterech godzin przed koniecznością doładowania.
W kontekście zastosowań przemysłowych ten element demonstracji jest szczególnie ważny. Figure AI nie pokazało jedynie pojedynczego robota wykonującego sekwencję ruchów, lecz system, w którym kilka jednostek może rotacyjnie przejmować pracę. Nie rozstrzyga to jeszcze kwestii gotowości do wdrożenia w zakładach lub centrach logistycznych, ale pokazuje kierunek rozwoju: autonomiczne maszyny mają nie tylko wykonywać zadanie, lecz także organizować swoją dostępność w cyklu pracy.
Doświadczenia Figure AI w zakładzie BMW
Najważniejszym przemysłowym punktem odniesienia dla obecnej demonstracji są wcześniejsze testy Figure AI w BMW Group Plant Spartanburg w Karolinie Południowej. W 2025 r. firma wdrożyła tam roboty Figure 02, czyli poprzednią generację swoich humanoidów. Przez 11 miesięcy roboty wykonywały zadania związane z podnoszeniem elementów blaszanych z regałów lub pojemników i umieszczaniem ich na przyrządzie spawalniczym.
Według informacji przytoczonych w materiale roboty miały uczestniczyć w produkcji 30 tys. samochodów BMW X3, pracując na 10-godzinnych zmianach w typowym tygodniu od poniedziałku do piątku. BMW opisywało zadanie wykonywane przez Figure 02 jako precyzyjne wyjmowanie i pozycjonowanie części blaszanych do procesu spawania - operację wymagającą szybkości i dokładności, a jednocześnie obciążającą fizycznie.
To właśnie ten kontekst nadaje obecnemu pokazowi większe znaczenie dla przemysłu. Sortowanie paczek na live streamie jest wąskim, kontrolowanym zadaniem, ale Figure AI ma już za sobą długotrwały test poprzedniej generacji robotów w realnym środowisku produkcyjnym. Nie wiadomo jednak, czy BMW zdecyduje się na kolejne pilotaże z udziałem Figure 03. W komunikacie z lutego 2026 r. producent samochodów informował, że nadal ocenia przyszłe przypadki użycia najnowszego robota Figure.
Pokaz nie dowodzi jeszcze uniwersalności robotów humanoidalnych
Demonstracja Figure AI jest interesująca, ale jej zakres pozostaje ograniczony. Roboty wykonują jedno powtarzalne zadanie w konkretnym układzie stanowiska, z określonym typem obiektów i przewidywalnym procesem odkładania przesyłek na przenośnik. To pozwala obserwować wybrane aspekty autonomii, chwytania, rozpoznawania orientacji paczek i pracy ciągłej, ale nie pokazuje pełnej uniwersalności robota w różnych środowiskach i przy zróżnicowanych zadaniach.
To istotne, ponieważ Figure AI należy do firm zakładających, że roboty humanoidalne wspierane przez AI mogą stać się w przyszłości pracownikami ogólnego przeznaczenia. Aby takie rozwiązania mogły zostać szerzej przyjęte, będą musiały wykazać się odpowiednią skutecznością i opłacalnością w porównaniu zarówno z pracą człowieka, jak i z klasycznymi robotami przemysłowymi projektowanymi do konkretnych operacji. Obecny pokaz dostarcza danych o jednym scenariuszu użycia, ale nie przesądza jeszcze o gotowości robotów humanoidalnych do szerokiego wdrożenia w przemyśle.
Live stream jako nietypowa forma demonstracji technologii
Otoczka medialna transmisji jest nietypowa, ale nie powinna przesłaniać technicznego wymiaru testu. Figure AI przekształciło demonstrację w publiczny, całodobowy pokaz, który przyciągnął uwagę obserwatorów nowych technologii. Komentujący nadawali robotom imiona, a firma wykorzystała zainteresowanie, prezentując związane z pokazem materiały promocyjne. Widzowie zaczęli również obstawiać w serwisie Polymarket, jak długo roboty będą w stanie działać bez awarii oraz ile paczek obsłużą.
Z punktu widzenia branży ważniejsze jest jednak to, że długotrwała transmisja pozwala obserwować także błędy i niepewne zachowania robotów w czasie rzeczywistym. Krótkie filmy demonstracyjne zwykle pokazują najlepsze ujęcia, natomiast wielogodzinny stream ujawnia zarówno sprawne wykonanie zadania, jak i potknięcia: upuszczone paczki, nieudane próby chwytu czy chwilowe problemy z manipulacją.
Część obserwatorów kwestionowała również pełną autonomię robotów, mimo zapewnień CEO Figure AI, że maszyny nie są sterowane przez teleoperatorów. Materiał źródłowy zwraca uwagę, że brak niezależnej weryfikacji na miejscu utrudnia jednoznaczne potwierdzenie warunków takich pokazów. W rezultacie transmisja Figure AI jest cennym, ale nadal ograniczonym źródłem wiedzy o możliwościach humanoidalnych robotów w zadaniu magazynowym.
Źródło: Ars Technika
