Osiem godzin pracy bez interwencji człowieka
Figure AI poinformowała, że zespół jej humanoidalnych robotów pracował autonomicznie przez pełną, ośmiogodzinną zmianę z wykorzystaniem systemu Helix-02. Firma zaprezentowała nagranie demonstracji i podkreśliła, że roboty działały bez interwencji człowieka, realizując zadania na poziomie określonym przez producenta jako odpowiadający ludzkiej wydajności.
Deklaracja ta jest jedną z mocniejszych zapowiedzi Figure AI dotyczących wykorzystania robotów humanoidalnych do pracy w rzeczywistych środowiskach operacyjnych. Z punktu widzenia przemysłu istotna jest tu nie sama forma maszyny, lecz zdolność do długotrwałego działania, utrzymywania stabilności, manipulowania obiektami i reagowania na zmienne warunki pracy.
Helix-02 łączy ruch, manipulację i percepcję
Podstawą najnowszej demonstracji jest system Helix-02, opisywany przez Figure AI jako zunifikowana sieć neuronowa dla robotów humanoidalnych. Ma ona umożliwiać chodzenie, manipulowanie obiektami, utrzymywanie równowagi oraz ciągłą koordynację ruchów na podstawie danych z czujników pokładowych.
W odróżnieniu od klasycznych robotów przemysłowych, w których funkcje ruchu i manipulacji są zwykle obsługiwane przez oddzielne kontrolery, Helix-02 integruje wiele strumieni danych w jeden system uczący się. Obejmuje to obraz z kamer, informacje dotykowe, propriocepcję oraz sterowanie całym ciałem robota.
Według Figure AI takie podejście ma umożliwiać realizację wieloetapowych zadań w dynamicznym otoczeniu. Dla zastosowań przemysłowych oznacza to potencjalnie większą elastyczność w miejscach, w których robot musi reagować na zmieniające się położenie detali, ludzi, innych maszyn lub wyposażenia stanowiska.
Czujniki w dłoniach i pełnociałowe sterowanie
Figure AI informuje, że Helix-02 przetwarza dane z kamer umieszczonych w głowie robota, kamer w dłoniach, dotykowych czujników w opuszkach palców oraz dane propriocepcyjne z całego układu ruchu robota. Na tej podstawie system generuje ruchy stawów obejmujące nogi, tułów, ramiona, nadgarstki i palce.
Firma zaprezentowała również rozwiązanie nazwane „System 0” - system sterowania ruchem całego robota oparty na modelu neuronowym, trenowanym na ponad 1000 godzin danych dotyczących ruchu człowieka. Według Figure AI system ten zastępuje ponad 109 tys. linii ręcznie opracowanego kodu C++ neuronowym układem sterowania, którego zadaniem jest utrzymywanie stabilnego, zbliżonego do ludzkiego sposobu poruszania się.
Z punktu widzenia automatyzacji produkcji szczególnie ważne są demonstracje zadań wymagających precyzyjnej manipulacji. Wymieniono m.in. odkręcanie zakrętek butelek, wyjmowanie tabletek z organizerów, dozowanie dokładnych objętości strzykawką oraz pobieranie metalowych części z nieuporządkowanych pojemników z wykorzystaniem czujników dotykowych i systemu widzenia w dłoni.
To ostatnie zadanie jest najbliższe realnym potrzebom przemysłowym. Pobieranie losowo ułożonych detali z pojemników, czyli bin picking, pozostaje jednym z istotnych wyzwań robotyzacji procesów produkcyjnych i logistycznych, zwłaszcza tam, gdzie elementy różnią się położeniem, orientacją lub częściowo się zasłaniają.
Współpraca wielu robotów w jednej przestrzeni
Figure AI wskazuje, że Helix-02 może wspierać również współpracę wielu robotów. W jednej z demonstracji dwa humanoidalne roboty realizowały wspólne zadania w tej samej przestrzeni, koordynując działania przy współdzielonych obiektach bez centralnego kontrolera.
Dla środowisk przemysłowych istotne jest tu przede wszystkim to, czy kilka robotów może pracować równolegle w zmiennym otoczeniu, reagując na siebie nawzajem oraz na obiekty znajdujące się w obszarze roboczym. Firma podkreśla, że przyszłe roboty humanoidalne będą musiały funkcjonować w przestrzeniach współdzielonych z ludźmi, takich jak fabryki, magazyny i inne miejsca pracy.
Tego typu środowiska różnią się od klasycznych, wydzielonych gniazd robotycznych. Wymagają od maszyny nie tylko powtarzalności, lecz także zdolności do interpretowania sytuacji, utrzymywania równowagi i dostosowywania ruchu do zmieniających się warunków.
Nawiązanie do testów produkcyjnych w BMW
Deklaracja dotycząca ośmiogodzinnej autonomicznej zmiany wpisuje się we wcześniejsze informacje Figure AI o testach robotów humanoidalnych w środowiskach produkcyjnych. Firma wcześniej odnosiła się do wdrożeń i prób prowadzonych z BMW.
W materiale źródłowym przywołano robota Figure 02 testowanego w BMW Group Plant Spartanburg w Karolinie Południowej. Urządzenie ma masę 70 kg, wysokość około 170 cm i udźwig 20 kg. Według wcześniejszych informacji było sprawdzane w rzeczywistym środowisku produkcyjnym.
Figure AI podawała również, że jej humanoidalne roboty wykonywały 10-godzinne zmiany w zakładach BMW, uczestnicząc w przemieszczaniu ponad 90 tys. części i wspierając produkcję związaną z ponad 30 tys. pojazdów BMW.
Wyścig o roboty humanoidalne dla przemysłu
Najnowsze demonstracje pokazują kierunek, w którym Figure AI rozwija roboty humanoidalne ogólnego przeznaczenia. Firma zakłada, że takie maszyny będą musiały pracować w środowiskach projektowanych pierwotnie dla ludzi, a więc tam, gdzie istotne są mobilność, manipulacja, równowaga i zdolność działania w ograniczonej przestrzeni.
Figure AI konkuruje w tym obszarze z firmami takimi jak Tesla, Agility Robotics i Apptronik. Wszystkie te podmioty rozwijają roboty humanoidalne z myślą o zastosowaniach przemysłowych.
Z perspektywy użytkowników przemysłowych kluczowe pozostaje jednak nie samo podobieństwo robota do człowieka, lecz możliwość stabilnej, powtarzalnej i autonomicznej pracy przez wiele godzin. Deklarowana przez Figure AI ośmiogodzinna zmiana Helix-02 jest więc istotna przede wszystkim jako sygnał postępu w zakresie niezawodności, sterowania całym ciałem oraz precyzyjnej manipulacji w zadaniach zbliżonych do produkcyjnych.
Źródło: Interesting Engineering
