System napędowy łączący możliwość przemieszczeń liniowych i obrotowych

XTS (eXtended Transport System) to nowy rodzaj mechatronicznego układu napędowego, który oferuje firma Beckhoff. Łączy on zalety dwóch układów napędowych - liniowego oraz obrotowego. System umożliwia dynamiczne sterowanie bezprzewodowymi karetkami (jedną lub kilkoma) poruszającymi się z prędkością dochodzącą do 4 m/s po niemal dowolnej trasie. Karetki mogą samodzielnie przyspieszać, hamować i synchronizować się. Mogą one też pozycjonować się w absolutnym układzie współrzędnych lub względem siebie nawzajem.

Możliwe jest ich grupowanie, akumulacja, łączenie w trakcie ruchu. Karetki mogą poruszać się po krzywiznach i prostych, odzyskiwać energię w trakcie hamowania. Są one wyposażone w powierzchnie magnetyczne, które wraz z cewkami modułu napędowego generują siłę nośną. Mechaniczny enkoder o wysokiej dokładności przekazuje dane o pozycji karetki do modułu napędowego.

Wymiary geometryczne - długości i promienie - określane są na podstawie liczby wybranych składowych systemu. Ponieważ w XTS zarówno ścieżki wyjściowe oraz powrotne, jak i także krzywizny torów można wykorzystać do aktywnego transportowania materiałów, inżynierowie są teraz w stanie tworzyć projekty efektywnych urządzeń i oszczędniejszych, jeśli chodzi o zapotrzebowanie materiałów oraz powierzchni roboczej.

XTS zawiera:

• modułowe napędy liniowe w pełni zintegrowany z zasilaniem i pomiarem przemieszczenia,
• jedną lub więcej karetek w roli urządzeń wykonawczych,
• prowadnicę mechaniczną,
• komputer przemysłowy klasy PC w oprogramowaniem TwinCAT.

System XTS może być używany na wiele sposobów w wielu dziedzinach przemysłu, ale jego specjalnością jest szybkie przemieszczanie materiałów:

• nadawanie ruchu produktom,
• dostosowywanie rozkładu produktów na linii,
• przyspieszanie i spowalnianie transportu materiałów,
• chwytanie i przenoszenie produktów,
• transport i rozładunek,
• manipulacja produktami.