Oprogramowanie zenon kontroluje pracę stanowiska testowego silników odrzutowych
| Energetab 2018 PLC, HMI, OprogramowanieInstytut Lotnictwa zakończył duży projekt związany z opracowaniem i wdrożeniem systemu sterowania oraz wizualizacji pracy stanowiska badawczego, które pozwala na wykonywanie jednych z najbardziej skomplikowanych testów lotniczych - uwolnienia łopaty wentylatora silnika odrzutowego oraz uderzenia obiektu w wirujący element silnika. Projekt, którego bazę stanowi system zenon firmy COPA-DATA, został wykonany samodzielnie, dzięki czemu instytut mógł chronić "know-how" związany ze sterowaniem tego unikatowego stanowiska, jak też uniknąć potencjalnych opóźnień w oddaniu projektu oraz mieć możliwość niezależnego rozwoju aplikacji w przyszłości.
Stanowisko badań wentylatorów silników odrzutowych jest zbudowane z komory próżniowej o średnicy sześciu i długości ponad dziesięciu metrów z układami szybkiego zamykania/otwierania, kilku agregatów hydraulicznych dostarczających olej do łożysk i przekładni, systemu próżniowego zdolnego do wytworzenia podciśnienia na poziomie około 1 milibara oraz systemów oświetlenia wnętrza komory i obiektów badanych na potrzeby rejestracji wideo zjawisk szybkozmiennych.
Aplikacja zenon wykonana na potrzeby tego stanowiska wykorzystywana jest do obsługi interfejsu użytkownika głównego sterownika procesowego PAC i sterownika bezpieczeństwa chroniącego obsługę i urządzenia przed uszkodzeniem w trakcie testów. Oprogramowanie zenon jest integralną częścią systemu kontrolującego wszystkie parametry technologiczne w trakcie testu wentylatora silnika.
Korzyści z wdrożenia i cechy systemu
|
WYZWANIA ZWIĄZANE Z PROJEKTEM
Jednym z zadań dla zespołu inżynierów było nawiązanie bezawaryjnej komunikacji pomiędzy HMI a sterownikiem PAC ESD Allen Bradley. Ponadto projekt zakładał wykonanie wizualizacji danych pomiarowych i zdalne sterowanie stanowiskiem poprzez ekrany synoptyczne (w niektórych przypadkach z koniecznością dodatkowego potwierdzenia).
Dla lepszej przejrzystości i intuicyjnej analizy danych przez użytkownika końcowego aplikacji zenon, koniecznym było przedstawienie danych w formie czytelnych wykresów. Dodatkowe wymagania dotyczyły bezpieczeństwa i możliwości definiowania wielu użytkowników o różnych poziomach uprawnień.
Część użytkowników otrzymała uprawnienia ograniczone do podglądu danych wizualizacji, część może sterować podsystemami, ale tylko w trybach automatycznych realizowanych przez sterownik PAC, a część ma pełen dostęp umożliwiający ręczne sterowanie urządzeniami wykonawczymi i modyfikacji, dodatkowych zmiennych, takich jak progi alarmowe i zatrzymań awaryjnych, charakterystyki torów pomiarowych, itd.
WDROŻENIE SYSTEMU
Aby osiągnąć wszystkie wymienione powyżej cele, zespół projektowy zdecydował o wykorzystaniu zenon Supervisor, w tym modułów: Historian, zenon Extended Trends, Recipe oraz protokołu komunikacyjnego do drivera Allen Bradley, służącego do bezpośredniej komunikacji z systemem sterowania i systemem ESD. Ponadto duża rola przypadła systemowi zenon Logic. Soft-PLC zgodny z normą IEC 61131-3 został zastosowany do przetwarzania danych wewnętrznych.
W omawianym systemie oprogramowanie zenon kompleksowo odpowiada za synoptykę, wizualizację danych pomiarowych i komunikację ze sterownikami laboratorium.
Ekrany synoptyczne obejmują:
- Sterowanie napędem głównym i układami pomocniczymi, jak wentylatory, grzałki, itp.;
- Wizualizację stanu rozdzielnic średniego i niskiego napięcia, transformatorów i falowników napędu głównego;
- Wizualizację stanu pracy 5 zasilaczy UPS, które wykorzystywane są do zapewnienia bezprzerwowego zasilania do wszystkich krytycznych urządzeń i systemów;
- Sterowanie i monitoring układu smarowania przekładni przyśpieszającej w łańcuchu napędowym: sterowanie agregatem smarującym (pompy, grzałki, zawory, chłodnica, wentylatory, pomiary parametrów oleju oraz temperatur i drgań łożysk przekładni);
- Sterowanie i synoptykę układu smarowania łożysk obiektów badanych umieszczonych wewnątrz komory próżniowej (sterowanie agregatem hydraulicznym zbudowanym z pomp zasilających i i ssących olej z próżni, grzałek, chłodnic, zaworów odcinających i regulacyjnych oraz pomiary parametrów oleju - temperatury, ciśnienia, przepływy);
- Układ wytwarzania próżni wewnątrz komory - sterowanie trzema zestawami pomp próżniowych, zaworów odcinających i regulacyjnych. Pomiar i wizualizacja poziomu próżni w kilku punktach;
- Sterowanie i synoptykę układu zamykania/otwierania komory próżniowej wykorzystujący 26 siłowników pneumatycznych i elektrozawory. Wizualizacja pozycji siłowników i wartości ciśnień w układzie;
- Sterowanie i synoptykę z układów chłodzenia. Laboratorium zaopatrzone jest w zewnętrzny agregat chłodniczy i magistralę doprowadzającą chłodziwo do wymienników ciepła wielu urządzeń technologicznych. Wizualizacja ciśnień i stanu układu;
- Sterowanie oświetleniem LED wewnątrz komory próżniowej;
- Wizualizację danych z szaf sterowniczych i zasilających (stan wysp I/O, obecność zasilania, temperatury wewnątrz szaf, stan układów pomocniczych, itd.);
- Wizualizację danych pomiarowych i sterowniczych na wykresach;
- Archiwizację danych historycznych;
- Wizualizację ostrzeżeń i alarmów ze sterownika PAC i ESD oraz niezależnych systemów akwizycji danych laboratorium;
- Wizualizację ostrzeżeń, alarmów i sygnałów inicjowania awaryjnych zatrzymań generowanych ze sterownika PAC.
Projekt wizualizacji zenon jest bardzo rozbudowany - zawiera ponad 4500 zmiennych i składa się z 70 różnych ekranów, z czego część to predefiniowane szablony z funkcjonalnością podmiany wyświetlanych na nich informacji.
Aplikacja jest obsługiwana przez 6 monitorów LCD i dwa dodatkowe ekrany 50" przedstawiające status stanowiska badawczego dla obserwatorów zewnętrznych.
Wybierając oprogramowanie zenon do tego projektu, oczekiwaliśmy przede wszystkim elastyczności w tworzeniu aplikacji a także możliwości implementacji wszystkich zakładanych na początku funkcjonalności. Nie mieliśmy żadnych wątpliwości, że nasze oczekiwania zostaną spełnione, gdyż nie był to nasz pierwszy kontakt z zenonem. Na terenie Instytutu rozwiązanie zenon zostało z powodzeniem wdrożone podczas budowy jednego z poprzednich laboratoriów. Wtedy to zenon został wybrany jako preferowane rozwiązanie interfejsu HMI dla sterowników Pilz, które realizowały system ESD w projekcie. Rafał Sikorski, inżynier automatyk |
Omawiany projekt zenon na stanowisku badań wentylatorów silników odrzutowych wykonał zespół Engineering Design Center, który działa na mocy porozumienia między General Electric Company Polska Sp. z o.o a Instytutem Lotnictwa.
COPA-DATA Polska