Niewielkie moduły przechylno-obrotowe do przenoszenia dużych elementów
Miniaturowe napędy można znaleźć w wielu sektorach, takich jak technologia medyczna, automatyka laboratoryjna, budowa maszyn, intralogistyka i lotnictwo. Zapewniają one bezpieczeństwo procesu, niezawodność i optymalizację kosztów. Dotyczy to również zastosowań związanych z transportem materiałów. W modułach przechylno-obrotowych o dużym momencie obrotowym, napędy te zapewniają precyzyjne przemieszczanie nawet dużych elementów roboczych.
Dla użytkowników poszukujących małogabarytowych i wydajnych rozwiązań dla typowych sekwencji ruchu, występujących w technologii przenoszenia i montażu, takich jak obracanie, przechylanie, skręcanie, toczenie lub zwijanie, firma JA² (Jung Antriebstechnik u. Automation) oferuje moduły przechylno-obrotowe ForTorque. Są to niewielkie komponenty o nieograniczonym zakresie obrotu, doskonale sprawdzające się w przypadku dynamicznej rotacji elementów o dużej bezwładności z użyciem chwytaków mimośrodowych oraz w operacjach skręcania i zwijania.
Przykładem zastosowań może być zakręcanie zakrętek małych pojemników na kosmetyki lub farmaceutyki w ograniczonych przestrzeniach na w pełni zautomatyzowanych liniach pakowania. Mechanizmy te mogą być również wykorzystywane do obracania chwytaków lub elementów roboczych, np. podczas montażu lub rozdzielania produktów. Charakteryzują się modułową konstrukcją. Oferta obejmuje 6 wariantów o średnicy 16, 20, 25, 35, 40 i 45 mm, pozwalających na obsługę szczytowych i ciągłych momentów obrotowych odpowiednio od 0,3 i 0,14 Nm do 4,0 i 2,6 Nm. Bezwładność obciążenia może wynosić od 2,0 do 200 kg*cm².
Aby zmniejszyć obciążenie wału wyjściowego przekładni w przypadku dużego momentu bezwładności, płyta wyjściowa czterech większych modeli została wyposażona w wyjątkowo sztywne łożysko, składające się z dwóch łożysk o małym przekroju. Ponadto, moduł przechylno-obrotowy o średnicy 40 mm można dodatkowo wyposażyć w złącze obrotowe do systemów pneumatycznych i podciśnieniowych, które mogą być wykorzystywane np. do zasilania chwytaka pneumatycznego sprężonym powietrzem. Istnieje możliwość połączenia szybkich modułów obrotowych z osiami liniowymi, np. z serii QuickLab. Dopasowane płyty adaptera są dostępne jako akcesoria, dzięki czemu można tworzyć niewielkie systemy, od podnosząco-obrotowych lub podnosząco-przechylnych, aż po 5-osiowe systemy przenoszenia.
