Elektryczna zmieniarka narzędzi do obsługi elementów o masie do 300 kg
Zakres prac wykonywanych przez roboty jest niemal nieograniczony. Obejmuje chwytanie, trzymanie i manipulowanie elementami, począwszy od zaciskania i wiercenia, aż po piankowanie i spawanie. W produkcji masowej najczęściej są stosowane wyspecjalizowane roboty, wykonujące te same zadania. Wiele procesów wymaga jednak elastyczności. Ważna jest też oszczędność na kosztach inwestycji. Im większy zakres zadań, które potrafi wykonać robot, tym lepiej.
Do zastosowań wymagających dużej elastyczności, firma IPR zaprojektowała serię zmieniarek narzędzi TKX. Te montowane na końcu ramienia robota moduły są w stanie pobierać różne rodzaje narzędzi z magazynku. Dzięki temu, robot może najpierw chwycić i wypozycjonować element, obrobić go, a następnie skontrolować i udokumentować jakość przy użyciu czujnika konturów lub kamery. Tradycyjnie, procesy te wykorzystują pneumatyczne przenoszenie mocy. Jednak układ pneumatyczny wymaga sprężarek, przewodów oraz własnego układu sterowania, obejmującego wiele komponentów mechanicznych. W branżach o zwiększonych wymaganiach w zakresie higieny, np. mikroelektronice i przetwórstwie żywności, systemy pneumatyczne często nie wchodzą w grę ze względu na niemożliwą do ograniczenia emisję sprężonego powietrza.
Poza kwestiami higieny, napędy elektryczne są bardziej uniwersalne. W przeciwieństwie do przyłączy sprężonego powietrza, gniazdka elektryczne są dostępne niemal wszędzie. W nowo budowanych zakładach przemysłowych nie instaluje się już systemów pneumatycznych. W przypadku cobotów i mniejszych robotów, a także zdecentralizowanych lokalizacji, wersja elektryczna niemal zawsze jest lepszym rozwiązaniem.
Najmocniejszy aktualnie model elektryczny z serii TKX, czyli TKE 300, może obsługiwać elementy ważące do 300 kg. W przemyśle metalurgicznym ciężkie ładunki, takie jak odlewane bloki lub duże elementy kute, są przenoszone przez roboty. Siła pociągowa ich łącznej masy oddziałuje na pierścień blokujący w zmieniarce TKX. Moment obrotowy dostarczany przez silnik w trybie czuwania byłby nawet wystarczający do zapewnienia bezpiecznego utrzymania, jednak aby zagwarantować niezawodne zamocowanie, firma IPR zainstalowała także swój autorski samozabezpieczający się układ kinematyczny. W modelu TKE 300 zastosowano silnik bezszczotkowy BXT produkcji Faulhaber, zapewniający wystarczającą siłę napędową. Dzięki technologii zewnętrznego wirnika, osiąga on bardzo duży stosunek momentu obrotowego do masy i objętości oraz dużą gęstość mocy.
