Pierwsze wersje urządzeń z rodziny TX2 zostały już pokazane na międzynarodowych targach, ciesząc się dużym uznaniem wśród specjalistów branżowych. Wiele z innowacji, które mają modele TX2-40, TX2-60 i TX2-90, nie jest jednak od razu widocznych. Pomimo dużego zewnętrznego podobieństwa do poprzedniej generacji robotów, wewnętrza budowa ramion została zaprojektowana praktycznie od nowa. Mają ultrakompaktową konstrukcję i szeroki zakres parametrów nośności - od 2 do 15 kg, a także zasięgu - od 515 do 1450 mm. Ponadto roboty wyjątkowo dobrze radzą sobie w nawet najbardziej ograniczonych przestrzeniach.
Nowe maszyny są lżejsze i bardziej wytrzymałe niż poprzednio oferowane, są też wyposażone w mocniejsze serwosilniki, co czyni je jeszcze bardziej dynamicznymi. Wdrożono w nich ponadto rozwiązania umożliwiające zwiększenie efektywności energetycznej. Prawdziwy przełom technologiczny nastąpił jednak w dziedzinie bezpieczeństwa, gdzie firma Stäubli połączyła innowacyjność serii TX2 z systemem bezpieczeństwa CS9. Pozwoliło to Stäubli Robotics otworzyć nowy rozdział w dziedzinie współpracy człowieka z maszyną.
WYSOKOWYDAJNE ROBOTY PRZEMYSŁOWE WSPÓŁPRACUJĄCE Z LUDŹMI
Fot. 1. Roboty sześcioosiowe TX2 mają wbudowane cyfrowe enkodery dla każdej osi i zintegrowany system bezpieczeństwa
"Przyjęliśmy zupełnie inne podejście niż większość naszych konkurentów rynkowych", stwierdził Gerald Vogt, prezes Stäubli Robotics. "Świadomie postanowiliśmy nie rozwijać żadnych kosztownych rozwiązań kinematycznych, które miałyby ograniczenia w zakresie obciążenia lub prędkości ruchu, jak ma to miejsce w typowych robotach współpracujących. Chcieliśmy za to, aby nasze roboty były kwalifikowane jako mogące współpracować z ludźmi w określonych warunkach, a jednocześnie zachowywały pełną zdolność ruchu. Dzięki zastosowaniu naszej własnej, nowoczesnej technologii bezpieczeństwa udało się tego dokonać".
Sześcioosiowe roboty TX2 mają cyfrowe enkodery dla każdej osi oraz zintegrowany system bezpieczeństwa. Wszystkie funkcje bezpieczeństwa są certyfikowane przez TÜV i spełniają rygorystyczne wymagania odpowiadające poziomowi nienaruszalności bezpieczeństwa SIL 3 / PLe. W celu zapewnienia maksymalnego bezpieczeństwa każdy ruch robota jest monitorowany przez czujniki, ponadto wszystkie informacje dotyczące ruchu (współrzędne w przestrzeni, prędkości poruszania się ramion oraz przyspieszenia) są rejestrowane w czasie rzeczywistym.
Projektując serię TX2, inżynierowie Stäubli postawili na konfigurowalne i niezawodne moduły I/O, a także sieć komunikacyjną Ethernet czasu rzeczywistego, co zapewnia nie tylko maksymalny poziom bezpieczeństwa, ale też kompatybilność z innymi systemami. Dzięki tym cechom bezpośrednia lub pośrednia współpraca pomiędzy człowiekiem a maszyną jest nie tylko możliwa, ale i osiągalna.
REDEFINICJA PARAMETRÓW I WYDAJNOŚCI
Fot. 2. Nową generację produktów TX2 charakteryzuje wzrost wszystkich parametrów, nowe funkcje bezpieczeństwa oraz możliwość współpracy z ludźmi
Innowacje w dziedzinie bezpieczeństwa to nie wszystko - firma Stäubli zadbała również o zapewnienie wysokich parametrów mechanicznych. Podobnie jak dotychczas oferowane roboty, również te nowe cechują się zamkniętą konstrukcją zapewniającą stopień ochrony IP65. Jeżeli chodzi o nadgarstek, to w praktyce jego szczelność jest nawet większa - stopień ochrony to IP67, co oznacza wodoodporność.
Z tego również powodu maszyny z serii TX2 idealnie nadają się do zastosowań, gdzie występują wysokie wymagania higieniczne oraz w zakresie czystości, a także do pracy w trudnych warunkach przemysłowych - np. w systemach obrabiarkowych. Wszystkie jednostki TX2 mają jako opcję możliwość podłączenia przewodów u podstawy robota. Miejscem instalacji ramienia podobnie jak w poprzedniej generacji może być podłoga, ściana lub sufit.
"Seria TX2 to nowy wymiar pod względem jakości, precyzji, szybkości, dynamiki i bezpieczeństwa", dodał Vogt. "Nowatorski system bezpieczeństwa tych sześcioosiowych maszyn otwiera przed naszymi klientami nowe możliwości w zakresie projektowania cel robotycznych, zadań stawianych pracownikom i robotom, a nawet pełnej współpracy pomiędzy maszyną a człowiekiem.
Dzięki wysokim parametrom i doskonałej wydajności, nowa seria robotów wniesie znaczący wkład w rozwój produktywności zarówno w przypadku zastosowań standardowych, jak też w aplikacjach HRC (współpraca człowieka z maszyną), prowadząc do większej wydajności we wszystkich dziedzinach przemysłu".
Stäubli Łódź Sp. z o.o.
www.staubli.pl
