DARPA rozwija roboty przetwarzające instrukcje wideo na realizację zadań

| Gospodarka Artykuły

Naukowcy z Uniwersytetu Maryland, w ramach finansowanego przez DARPA programu Mathematics of Sensing, Exploitation and Execution, opracowali system, który umożliwia robotom przetwarzanie danych wizualnych z publikowanej w serwisie YouTube serii "jak to zrobić", dotyczącej gotowania. Na podstawie tego co zostało pokazane w filmie, roboty były w stanie rozpoznać, wybrać i operować właściwym naczyniem kuchennym lub innym przedmiotem, a przekazane zadanie wykonywały z dużą dokładnością, bez dodatkowego programowania lub udziału człowieka.

DARPA rozwija roboty przetwarzające instrukcje wideo na realizację zadań

Roboty mogą dość dobrze nauczyć się rozpoznawania przedmiotów i wzorów, ale interpretowanie i przekształcanie na działanie danych wizualnych jest o wiele trudniejsze. Program MSEE koncentrował się od początku nie tylko na identyfikacji obiektów, ale na procesie rozpoznawania, który obejmuje postrzeganie i zrozumienie tego, co dzieje się w danej scenie wideo. Znaczącym postępem jest przejście etapu badań, który umożliwił robotom uzyskanie umiejętności gromadzenia i dzielenia się wiedzą. Typowe systemy czujników pozwalają obserwować otoczenie na nowo w każdym momencie, bez możliwości zastosowania wcześniejszej wiedzy.

- Zamiast długiego i kosztownego procesu programowania robota w celu wykonania określonego zadania, prowadzone badania otwierają możliwości znacznie szybszego uczenia robotów, co znacznie obniży koszty, i - o ile będą do tego upoważnione - dzielenia się nabytą wiedzą z innymi robotami. Podejście to jest znaczącym krokiem w stronę rozwoju technologii, które mogłyby przynieść korzyści w zastosowaniach militarnych i w logistyce - mówił menadżer projektu DARPA, Reza Ghanadan.

źródło: DARPA

Zobacz również