Recepta na podniesienie jakości i zwiększenie wydajności

Przekładnie cykloidalne umożliwiają uzyskanie bardzo wysokiego momentu na wale wyjściowym, przekraczającego chwilowo nawet 78 000 Nm, a dostępność dużych przełożeń pozwala na optymalne wykorzystanie jednostki napędowej. Elementy te charakteryzuje kompaktowa budowa, wysoka sztywność i bardzo mały luz kątowy, dużo poniżej jednej minuty kątowej.

Przekładnia cykloidalna ma zazwyczaj tylko dwa stopnie przełożenia, dlatego jej wymiary i waga są dużo mniejsze niż odpowiednich przekładni planetarnych. Niewielkie luzy pozwalają dodatkowo na realizację bardzo precyzyjnego ruchu. Pomimo występowania bardzo dużych sił na osi wyjściowej, przekładnie Nabtesco mogą pracować z zadziwiającą dynamiką i precyzją.

W zależności od rodzaju aplikacji przekładnie Nabtesco dostępne są w wersji gotowej do montażu (seria RD2), a także w wersji bez obudowy i uszczelnień przeznaczonej do zintegrowania np. w ramieniu robota (seria RV).

Zarówno seria RD2, jak i seria RV są dostępne w wersji z otworem, który ułatwia przeprowadzenie np. przewodów przez przekładnię. Reduktory dostępne są w wykonaniu z wejściem usytuowanym równolegle lub prostopadle do osi obrotu kołnierza wyjściowego. Prezentowane reduktory umożliwiają uzyskanie bardzo wysokiego momentu na wyjściu, znamionowo ponad 6800 Nm.

PRZEKŁADNIE DO CENTRÓW OBRÓBCZYCH CNC

W przypadku obróbki detali narzędzia muszą być pozycjonowane przy wysokiej prędkości z zachowaniem precyzji co do mikrometra. Realizacja pełnego procesu wraz z jednoczesnym trzymaniem elementu zapobiega niedokładnościom spowodowanym częstym przekładaniem obrabianego detalu. Kompaktowe, precyzyjne przekładnie o pełnym spektrum przełożeń zapewniają dokładne pozycjonowanie liniowego bądź talerzowego magazynku narzędzi.

Nabtesco przygotowało serię RA przeznaczoną do napędów w takich magazynkach w przemyśle obróbczym. Odpowiednio dobrany reduktor umożliwia eliminację powtarzalnych niedokładności i ich wzrostu, spowodowanych ciągłą rotacją liniowego magazynku narzędzi w tym samym kierunku, a także zapewnia absolutną precyzję pozycjonowania w każdym momencie.

PRZEKŁADNIE DO ROBOTÓW MALARSKICH

Nowoczesne, w pełni zautomatyzowane linie do malowania w przemyśle motoryzacyjnym, lotniczym czy telekomunikacji są wysoce wyspecjalizowanymi systemami. Wymagania technologii malowania, a także rodzaj robota zależą od przemysłu oraz od aplikacji. Jakkolwiek jeden czynnik pozostaje niezmienny: podczas gdy przy przenoszeniu dużych obciążeń w aplikacjach pick & place niezbędna jest wysoka precyzja, robot malujący nigdy nie może zboczyć z wyznaczonej ścieżki.

W tym przypadku musi zostać zachowana określona prędkość oraz absolutna precyzja, ponieważ nawet najmniejsze wibracje lub wahania prędkości skutkują nierównym nałożeniem koloru. W takich zadaniach doskonale sprawdzi się np. przekładnia RV-100C z otworem o średnicy 71 mm, przez który można przeprowadzić różne media.

Dodatkowo przekładnia charakteryzuje się wysoką precyzją, brakiem wibracji ze względu na dwustopniowe przełożenie, luzem poniżej 1 minuty kątowej, solidnością i odpornością na zużycie, wysoką sztywnością oraz odpornością na uderzenia pięciokrotnie wyższe od momentu znamionowego.

PRZEKŁADNIE DO POZYCJONERÓW

Zrobotyzowane linie spawalnicze najnowszej generacji pracują szybko i z wysoką precyzją. Aby zapewnić prawidłowe ułożenie detalu, stosuje się pozycjonery i stoły obrotowe. Przekładnia zapewnia napęd każdej osi obrotowej stołów spawalniczych. Dzięki temu detale o skomplikowanej geometrii mogą zostać zespawane z dużą precyzją, bez konieczności stosowania dodatkowych przyrządów zmieniających orientację.

W tym procesie jeziorko spawalnicze musi być utrzymywane dokładnie w rowku spawalniczym. Jest to możliwe, jedynie gdy przekładnia pracuje z absolutną precyzją i powtarzalnością. Wynika stąd, że nawet najmniejsze odchyłki powodują niepoprawne spawanie. Wytrzymałe i superprecyzyjne przekładnie Nabtesco z serii RV-C, RV-E i RD-C są idealne do aplikacji spawalniczych.

Są kompaktowe i wyróżniają się dużą odpornością na dynamiczne obciążenia (do pięciu razy większe od momentu znamionowego). Dzięki temu, że przekładnie RV-C oraz RD-C są przelotowe, pozwalają na przeprowadzenie przewodów i innych mediów. Reduktory RD mają zamkniętą i szczelną obudowę, wypełnioną smarem i są przygotowane do montażu na silniku serwo. Charakteryzują się wysokim momentem obrotowym, wysoką sztywnością oraz bardzo wysoką precyzją (luzy poniżej 1 minuty kątowej).

Jednym z pozycjonerów, w którym zostały zastosowane przekładnie z serii RD-C, jest urządzenie wykonane przez firmę ASTOR. Polski producent oferuje zarówno konstrukcje jednoosiowe z poziomą lub pionową osią obrotu (stół obrotowy), jak i z dwoma osiami obrotu - poziomej i pionowej oraz specjalne konstrukcje pozycjonerów typu H i K.

Dokładność omawianych pozycjonerów wynosi ± 0,05 mm, dodatkowo urządzenie jest zsynchronizowane z ruchami robota wykonującego spawanie, co zapewnia wysoką precyzję pozycjonowania. Zastosowane w pozycjonerze przekładnie z serii RD-C mają otwór przelotowy, co umożliwia przeprowadzenie przewodów bądź innego medium. To rozwiązanie pozwoliło na doprowadzenie sygnałów do oprzyrządowania na tarczy pozycjonera, zapewniło także dużą dynamikę ruchów.

ROZWIĄZANIE DO ROBOTÓW MOBILNYCH

Od niedawna w ofercie WObit dostępna jest nowa seria przekładni RF-P, charakteryzujących się bardzo kompaktową konstrukcją oraz wysoką wyjściową prędkością obrotową. Seria ta idealnie nadaje się do zastosowania m.in. w robotach mobilnych. Firma WObit, która jest producentem robotów AGV, proponuje kompletny układ napędowy do tych urządzeń.

Składa się on z wydajnego silnika bezszczotkowego BG95x80 ze zintegrowaną przekładnią cykloidalną RF-19P oraz kontrolera mcDSA-E25. Przekładnia standardowo ma przełożenie 31:1, co pozwala uzyskać na wyjściu moment 90 Nm, przy prędkości 113 obr./min.

Bezpośrednio na przekładni można zamocować koło robota, które powinno mieć minimalną średnicę 280 mm, co pozwoli na uzyskanie prędkości liniowej do 6 km/h. Więcej informacji o zastosowaniach i szczegółowych parametrach przekładni Nabtesco można znaleźć na stronie www.wobit.com.pl.

P.P.H. WObit E. K. J. Ober s.c.
www.wobit.com.pl