Nowe roboty współpracujące OMRON z serii TM S

Odpowiadająca na potrzeby producentów w zakresie zwiększonych parametrów wydajności i bezpieczeństwa w warunkach współpracy z ludźmi seria TM S oferuje cztery modele o udźwigu od 5 do 14 kg i zasięgu od 700 do 1300 mm. Możliwe są różne typy montażu, w tym stosowanie na robocie mobilnym w celu utworzenia rozwiązania MoMa (mobilnego manipulatora). Każdy kobot ma sześć połączeń obrotowych, które działają z powtarzalnością ±0,03 mm, zapewniając sześć stopni swobody przy średniej prędkości między 1,1 a 1,4 m/s.

Modele są dostępne z wbudowanymi kamerami kolorowymi o rozdzielczości 1,2/5 Mpx oraz bez nich. W zastosowaniach wymagających wyższej rozdzielczości można też opcjonalnie skorzystać z dwóch kamer GigE 2D. Złącze J6, które jest złączem kamery na końcu ramienia kobota, może poruszać się z prędkością 450°/s – to najszybsze rozwiązanie w branży, czterokrotnie szybsze niż w poprzednim modelu (pozwala usprawnić czynności kontrolne).

Funkcje bezpieczeństwa w tej nowej generacji kobotów sprawiają, że są one gotowe do integracji z szeroką gamą urządzeń zabezpieczających oraz konfiguracji przełączników, bez konieczności stosowania zewnętrznego sterownika bezpieczeństwa w wielu zastosowaniach. Koboty z serii TM S firmy OMRON są z natury bezpieczne w miejscach pracy współdzielonych z ludźmi, choć w zależności od skonfigurowanych prędkości i oceny ryzyka zastosowania mogą być wymagane dodatkowe czujniki bezpieczeństwa lub inne rozwiązania.

OMRON Corporation to wiodąca na świecie firma z branży automatyki, która oferuje rozwiązania oparte na technologii Sensing & Control + Think. Obszary działania firmy OMRON obejmują wiele sektorów: od automatyki przemysłowej i podzespołów elektronicznych, przez systemy infrastruktury społecznej i opiekę zdrowotną, aż po rozwiązania środowiskowe. Firma powstała w 1933 r. i zatrudnia ok. 29 tys. pracowników na całym świecie, dostarczając produkty i świadcząc usługi w około 120 krajach i regionach. Więcej informacji można uzyskać na stronie internetowej firmy OMRON: http://industrial.omron.pl

Koboty z serii TM S mają certyfikat zgodności z normami bezpieczeństwa ISO 13849-1 PLd kat. 3 i ISO 10218-1, a ich konstrukcja jest zgodna z normami UL/CSA/KC. Roboty wyróżnia również stopień ochrony IP54, dotyczący zarówno ramienia, jak i skrzynki sterującej (tylko wersja AC). Są one także wyposażone w zabezpieczenia, które sprawiają, że nadają się do użytku w pomieszczeniach czystych zgodnych z normą ISO 3 lub w miejscach, w których mogą być narażone na działanie olejów wykorzystywanych podczas cięcia.

Opcje łączności obejmują sygnały analogowe/cyfrowe, HDMI, Ethernet LAN, USB, RS232, Ethernet oraz nadrzędne/podrzędne magistrale Modbus TCP/RTU, z dodatkowymi opcjami dla PROFINET i Ether-Net/IP. Pracują one w warunkach 100‒240 VAC, 50–60 Hz, a zużycie energii zależy od rozmiaru. Programowanie jest uproszczone dzięki sterowaniu Robot Stick nowej generacji, które przekształcono w panel do programowania z ekranem dotykowym. Programowanie naprowadzania ręcznego i graficzne programowanie oparte na schemacie blokowym TMFlow są dostosowane zarówno do początkujących, jak i zaawansowanych użytkowników.

Koboty OMRON z serii TM S są kompaktowe i elastyczne — można bez trudu zmieniać ich położenie do różnych zadań, korzystając z wbudowanych kamer i pozycjonowania punktów orientacyjnych. Koboty te idealnie nadają się do zmiany sposobu pracy fabryk, w branżach takich jak logistyka, pakowanie towarów dla konsumentów, nauki przyrodnicze i w wielu innych, a także mogą być używane do montażu, paletyzacji, produkcji maszyn, pakowania, podnoszenia i umieszczania oraz wielu innych zadań.