TwinCAT 3.1 obsługuje interfejs mxAutomation
Zapytaj o produkt
Firma Beckhoff wraz z producentem robotów KUKA zaprezentowały nowy interfejs komunikacji. Biblioteka PLC przygotowana dla TwinCAT 3.1 obsługuje interfejs mxAutomation do współpracy z robotami KUKA.
Zastosowanie biblioteki mxAutomation umożliwia przesyłanie komend bezpośrednio z PLC do robota KUKA z kontrolerem KR C4. Dzięki temu, po raz pierwszy pojawiła się możliwość programowania kontrolera robota w prosty sposób – to znaczy bez znajomości języka dedykowanego do programowania robotów – w jednym systemie.
Komunikacja po protokole EtherCAT odbywa się pomiędzy dowolnym urządzeniem z zainstalowanym oprogramowaniem TwinCAT, które pełni rolę mastera EtherCAT, a kontrolerem KR C4 firmy KUKA wymieniającym dane za pomocą modułu EtherCAT EL6692 lub EL6695. W ten sposób, komendy do napędów przesyłane są z kontrolera do robota, a aktualne wartości z robota do kontrolera.
Dzięki tej wydajnej komunikacji komendy z PLC mogą być przesyłane do robota z niespotykaną prędkością. Co więcej, programista PLC ma dostęp do danych pozycji robota w każdej chwili w czasie rzeczywistym. Ta rozszerzona funkcjonalność bezpośredniej i bliskiej interakcji ułatwia także implementację aplikacji, w których wymagana jest synchronizacja wysokiej precyzji.
mxAutomation dla TwinCAT 3.1 to rewolucja w zakresie współpracy PLC i robota. Od dziś programiści PLC mogą programować ruch robota bezpośrednio w PLC i monitorować wszystkie aktualne wartości robota w czasie rzeczywistym.
