TwinCAT 3.1 z transformatą kinematyki poziomu 4
Zapytaj o produkt
Transformata kinematyki TwinCAT daje producentom i użytkownikom maszyn możliwość sterowania robotami i tworzenia własnej kinematyki bezpośrednio z narzędzia programistycznego TwinCAT.
Ostatnio funkcja ta została dodatkowo rozwinięta, dzięki czemu możliwa jest implementacja jeszcze bardziej złożonych kinematyk.
Transformata kinematyki TwinCAT to duża liczba dostępnych bibliotek kinematyki podzielonych na trzy grupy pod kątem ich złożoności: kinematyka 2-D, 3-D delta oraz SCARA. Nowy, 4 poziom natomiast reprezentuje naturalny rozwój dziedziny, czyli możliwość implementacji jeszcze bardziej skomplikowanej kinematyki: 6-osiowych robotów i platformy Stewarda.
TwinCAT generuje zadane wartości i niezbędne transformaty kinematyki. Ustawione wartości osi są cyklicznie przekazywane do napędu silnika (np. AX5000) poprzez protokół EtherCAT. Ruchy robota programowane są bezpośrednio z poziomu PLC, a ścieżki ruchu mogą być oczywiście implementowane zgodnie z normą DIN 66025 za pomocą TwinCAT NC I.
Dzięki transformacie kinematyki TwinCAT zbędny staje się kontroler robota, a także znajomość specjalnego języka jego programowania. Co więcej, cała maszyna może być teraz sterowana z poziomu tylko jednego CPU.
