Przetworniki położenia i silniki krokowe

Krajowe rynki przetworników położenia i silników krokowych, pomimo wyzwań ostatnich lat, utrzymują stabilne wzrosty oraz dużą konkurencyjność. Również oferowane na nich komponenty przechodzą liczne zmiany, szczególnie w zakresie cyfryzacji, możliwości integracji i komunikacji sieciowej. W nowym raporcie analizujemy trendy technologiczne oraz preferencje zakupowe klientów, przedstawiamy również bieżącą sytuację w branży i prognozy przyszłych zmian.

Posłuchaj
00:00

Tytułowe produkty to dwie obszerne grupy wyrobów o licznych zastosowaniach w przemyśle i poza nim. Enkodery, które dostępne są w wersjach optycznych oraz magnetycznych, umożliwiają precyzyjne określanie kąta obrotu, kierunku i prędkości obrotowej, a także prędkości liniowej oraz wartości przemieszczenia. Ich producenci oferują również wykonania specjalistyczne, przystosowane do pracy w wymagających warunkach – takich jak wysokie wibracje czy atmosfera potencjalnie wybuchowa. Z kolei silniki krokowe (skokowe) umożliwiają precyzyjne sterowanie ruchem obrotowym, co pozwala na dokładne pozycjonowanie i utrzymywanie zadanej pozycji. Dzięki tym właściwościom znajdują szerokie zastosowanie w maszynach pozycjonujących, pakujących, sprzęcie elektronicznym i wielu innych urządzeniach, często współpracując z enkoderami w systemach sprzężenia zwrotnego.

Główne zastosowania i aplikacje

W przypadku przetworników położenia wiodącą rolę odgrywają zastosowania przemysłowe, a więc związane z automatyką i maszynami (rys. 1). Enkodery i resolwery, pełniąc funkcję precyzyjnych elementów pomiarowych, dostarczają informacje o położeniu i prędkości ruchomych części maszyn. Są one szczególnie istotne w aplikacjach związanych z windami, gdzie kontrolują pozycję kabiny, oraz w zastosowaniach specjalistycznych, takich jak wojskowe. Z kolei silniki krokowe, dzięki precyzyjnemu sterowaniu ruchem obrotowym, znajdują zastosowanie w mniejszych urządzeniach, w robotach, sprzęcie medycznym, dozującym i innych aplikacjach. Ich zdolność do dokładnego pozycjonowania i utrzymywania zadanej pozycji czyni je idealnymi do zastosowań wymagających precyzyjnego sterowania ruchem.

 
Rys. 1. Najpopularniejsze zastosowania przetworników położenia i silników skokowych

Warto zauważyć, że w wielu aplikacjach, zwłaszcza w maszynach (np. obrabiarkach) oraz układach mechatronicznych (napędy liniowe, stoły obrotowe, plotery, drukarki 3D), enkodery i silniki krokowe występują razem, tworząc zintegrowane systemy sterowania ruchem. Połączenie to pozwala na precyzyjne wykonywanie ruchów oraz dokładne określanie pozycji, kąta i prędkości.

Koniunktura i wartość rynku

W ostatniej dekadzie koniunktura w branży dystrybucji przetworników położenia i silników krokowych podlegała istotnym zmianom. Jednakże, pomimo pandemii COVID-19 i jej gospodarczych następstw, ostatnie lata charakteryzowały się generalnie dobrą sytuacją.

Tymczasem dane z 2024 roku wskazują na spowolnienie. Koniunktura w branży dystrybucji przetworników położenia jest oceniana jako dobra przez 74% respondentów, ale też reszta ocenia ją jako słabą (rys. 2). W branży dystrybucji silników krokowych jest podobnie – analogiczne wskazania podało 77% i 23% respondentów (rys. 3). Są to wyniki gorsze niż w poprzednich badaniach, w szczególności tych z 2022 roku.

 
Rys. 2. Zmiany ocen koniunktury w branży dystrybucji przetworników położenia

Inaczej jest z ocenami wartości rynku. W 2020 roku wielkość krajowego sektora przetworników położenia szacowano na kilkanaście, zaś rynku silników krokowych na kilka milionów złotych. W 2022 roku wartość tych branż wynosiła odpowiednio od 21 do 25 mln oraz 8 mln złotych. Dane z 2024 roku wskazują na wzrosty. Uśrednione szacunki dla rynku przetworników położenia wahają się od 25 do 35 milionów złotych, podczas gdy dla rynku silników krokowych wynoszą od 8 do 10 milionów złotych.

 
Rys. 3. Zmiany ocen koniunktury w branży dystrybucji silników skokowych

Jeżeli chodzi o przyszłą koniunkturę, to można mówić o okresie stabilizacji – bez prognozowanych problemów, ale też bez szczególnych wzrostów (rys. 4). W tym roku jedynie 16% respondentów z branży przetworników położenia i 8% z sektora silników krokowych przewiduje poprawę koniunktury. Większość, bo odpowiednio 74% i 85%, spodziewa się, że koniunktura pozostanie niezmieniona, zaś zdaniem reszty – sytuacja się pogorszy.

 
Rys. 4

Obydwa sektory wykazują oznaki dojrzałości i stabilności. Wzrosty wartości w ostatnich latach sugerują, że popyt na te komponenty również rośnie, co jest pozytywnym sygnałem dla omawianych branż. Jednocześnie niskie tempo wzrostów może wskazywać, że sektory osiągnęły pewien poziom nasycenia.

Karol Puk

WObit

  • Jakie są trendy technologiczne w obszarze przetworników położenia oraz silników krokowych?

Technologia silników krokowych i przetworników położenia cały czas się rozwija, dzięki czemu zwiększana jest dokładność pracy i niezawodność tych produktów, a w przypadku silników również oszczędność energii. W tym przypadku producenci oferują już nie tylko sporo znanych napędów, ale też ulepszają silniki poprzez zmianę ich konstrukcji. Przykładowo dodawane są pomiędzy zębami stojana magnesy z metali ziem rzadkich, co lepiej kieruje strumień magnetyczny – a to z kolei podnosi moment trzymający silnika nawet o 25%! Rozwój przetworników położenia odbywa się w różnych obszarach: miniaturyzacji, wzrostu precyzji, poprawy dokładności. Również nowoczesne systemy sterowania zawierają zaawansowane algorytmy sterujące i czujniki, co umożliwia jeszcze lepsze pozycjonowanie oraz łatwiejszą diagnostykę i konserwację.

  • Kim są odbiorcy omawianych produktów?

Głównymi nabywcami przetworników położenia i silników krokowych są producenci maszyn, integratorzy systemów automatyki. Firmy zajmujące się serwisem i utrzymaniem ruchu też stanowią znaczną część tego rynku. Producenci maszyn stosują te komponenty w swoich urządzeniach zarówno produkowanych masowo (wtedy mogą dostosować konstrukcję do swoich specyficznych potrzeb), jak i w rozwiązaniach indywidualnych.

  • Słowem podsumowania…?

Przetworniki położenia i silniki krokowe niewątpliwie są niezbędnymi składnikami nowoczesnego przemysłu, wpływając na zwiększenie precyzji, niezawodności i efektywności wielu procesów produkcyjnych i technologicznych.

Czynniki wpływające na decyzje zakupowe klientów

Analiza preferencji zakupowych odbiorców w ostatniej dekadzie ujawnia interesujące trendy branżowe. Przede wszystkim klienci konsekwentnie oczekują odpowiednich parametrów technicznych przetworników położenia i silników krokowych (rys. 5), co dotyczy również dostarczania wersji specjalizowanych – np. z określonymi interfejsami cyfrowymi. Jednocześnie zwracają oni baczną uwagę na cenę, szczególnie w przypadku najpopularniejszych produktów, ale też są gotowi zapłacić więcej za wyroby o lepszych parametrach technicznych (lepiej dopasowane do ich aplikacji) i wyższej jakości. Marka produktów, choć istotna dla około 40% klientów, znalazła się dopiero na czwartym miejscu.

 
Rys. 5. Najważniejsze dla polskich klientów cechy omawianych produktów

Warto zauważyć, że różnice między poszczególnymi czynnikami (oprócz parametrów) nie są duże, co sugeruje, że klienci poszukują też optymalnego balansu pomiędzy nimi. Oznacza to również, że producenci i dystrybutorzy powinni oferować produkty funkcjonalne, jakościowe, jednocześnie utrzymując konkurencyjne ceny.

Trendy technologiczne

O ile podstawowa zasada działania przetworników położenia i silników krokowych nie zmienia się od lat, o tyle produkty te podlegają ciągłemu rozwojowi – zarówno parametrycznemu, jak też związanemu z postępującą cyfryzacją przemysłu. Szczególnie w przypadku enkoderów obserwujemy wyraźny trend cyfryzacji przejawiający się w rosnącej popularności enkoderów programowalnych, które umożliwiają dostosowanie parametrów pracy do wymagań konkretnej aplikacji. Jednocześnie coraz częściej spotykane są wersje komunikujące się w sieciach cyfrowych, takich jak IO-Link czy Ethernet przemysłowy. Dzięki temu enkodery stają się autonomicznymi elementami systemu, zdolnymi do wymiany danych, co zwiększa zarówno ich elastyczność aplikacyjną, jak też możliwości diagnostyczne.

O wskazanie dalszych trendów rozwojowych zapytaliśmy również dostawców krajowych. Ich zdaniem rośnie znaczenie enkoderów magnetycznych, które zapewniają wysoką precyzję i odporność na zaburzenia. Na popularności zyskują również wersje bezdotykowe – ze względu na swoją trwałość i niezawodność. Z kolei miniaturyzacja pozwala na stosowanie enkoderów w coraz mniejszych urządzeniach; a że jednocześnie zwiększa się ich rozdzielczość, przekłada się to na większą dokładność pomiarów. Finalnie enkodery heavy-duty, czyli te o zwiększonej wytrzymałości mechanicznej i środowiskowej, znajdują zastosowanie w kolejnych aplikacjach pracujących w wymagających warunkach przemysłowych.

W przypadku silników krokowych rozwój technologiczny skoncentrowany jest na ich integracji ze sterownikami ruchu i przetwornikami, co umożliwia pracę w pętli zamkniętej oraz zwiększa precyzję i dynamikę układów napędowych. Miniaturyzacja silników krokowych pozwala na ich stosowanie w coraz mniejszych urządzeniach, a wraz ze zwiększaniem momentu obrotowego możliwa staje się praca z większymi obciążeniami. Pojawiają się również nowe konstrukcje, takie jak silniki z drążonym wałem, które ułatwiają prowadzenie przewodów i innych elementów układu napędowego. W obszarze sterowników obserwujemy natomiast popularyzację układów zwiększających bezpieczeństwo oraz rozwój możliwości komunikacji w sieciach przemysłowych, co ułatwia integrację w systemach automatyki i elektronicznych.

Paulina Prykopska

Turck

  • pytW jakich aplikacjach stosowane są przetworniki położenia? Jak zmieniają się te podzespoły i czego poszukują odbiorcy?

Przetworniki położenia (enkodery, liniały) mierzą parametry, takie jak kąt obrotu, prędkość obrotowa, przyspieszenie, kierunek ruchu oraz odległość w ruchu liniowym. Enkodery i liniały przekształcają ruch mechaniczny (obrotowy lub liniowy) na sygnały elektryczne, które są przesyłane do układu sterowania maszyny lub do licznika.

Wraz z postępem technologicznym przetworniki położenia stale ewoluują, stając się coraz bardziej precyzyjne. Nowe modele enkoderów i liniałów zapewniają wyższą rozdzielczość, co przekłada się na dokładniejsze pomiary położenia – nawet do 0,001 mm. Producenci przetworników położenia oferują również większą różnorodność interfejsów wyjściowych. Odbiorcy mogą wybierać spośród różnych protokołów komunikacyjnych, takich jak SSI, Profinet, IO-Link, a także interfejsów analogowych.

Klienci często poszukują nowości i określonych cech podzespołów – np. bezkontaktowego pomiaru położenia. W zależności od zastosowania, mogą być preferowane przetworniki położenia o wysokiej rozdzielczości, odporności na warunki środowiskowe, prostej integracji z istniejącymi systemami i łatwym sposobie montażu. Dodam, że pomimo rosnącej różnorodności i innowacyjności wciąż sprzedawane są wersje standardowe przetworników położenia ze względu na swoją uniwersalność i stosunkowo niską cenę.

Dostawcy stawiają na kompleksowość i różnorodność oferty

Branżę przetworników położenia i silników krokowych tworzy zróżnicowana grupa oferentów. Wśród firm oferujących te produkty znajdziemy zarówno dostawców specjalizowanych, takich jak Kubler, Wobit czy Eldar, dla których enkodery i silniki krokowe stanowią bardzo istotną część oferty, jak też dystrybutorów katalogowych, którzy traktują je jako element szerszego asortymentu.

Przedsiębiorstwa działające na rynku dążą do posiadania kompleksowej i zróżnicowanej oferty produktów, odpowiadając na równie zróżnicowane potrzeby klientów. W przypadku przetworników portfolio obejmuje zazwyczaj kilkadziesiąt różnych wersji, w tym standardowe, miniaturowe, heavy-duty oraz specjalistyczne, dostosowane do pracy w trudnych warunkach takich jak: wysokie temperatury, wibracje czy zapylenie. Dostawcy oferują również szeroki wybór interfejsów komunikacyjnych, np.: Profinet, Profibus, CANopen czy EtherCAT, umożliwiając łatwą integrację z różnymi układami sterowania. Ponadto dostępne są kompletne systemy pomiarowe, składające się z enkodera, sprzęgła, kabla i oprogramowania konfiguracyjnego, co ułatwia klientom implementację odpowiedniego rozwiązania.

W przypadku silników krokowych oferta często wykracza poza same silniki, obejmując również szeroki wybór akcesoriów, takich jak sprzęgła, hamulce, elementy mocujące, interfejsy, sterowniki, liczniki oraz podzespoły mechaniczne i mechatroniczne. Takie kompleksowe podejście pozwala zaspokoić potrzeby zarówno producentów maszyn, którzy szukają precyzyjnie dobranych komponentów, jak i odbiorców automatyki oraz służb serwisowych, którzy potrzebują szybkiego dostępu do szerokiej gamy produktów i wsparcia technicznego.

Strategia tworzenia kompleksowej oferty jest odpowiedzią na dużą konkurencję na rynku, szczególnie w sektorze silników krokowych, gdzie dla blisko 60% respondentów jest ona silna. W przypadku enkoderów oceny krajowej branży były bardziej zrównoważone, z równą liczbą respondentów oceniających konkurencję jako standardową / silną (rys. 6).

 
Rys. 6

Marki na rynku

Zanim zakończymy, jeszcze temat popularności dostawców. W polskiej branży przetworników położenia już od wielu lat dominuje firma Kübler. Zapewnia ona szeroki wybór enkoderów, liczników i innych urządzeń pomiarowych, dostępnych m.in. poprzez sieć dystrybutorów. Drugim popularnym przedsiębiorstwem jest Sick, znany producent czujników i urządzeń pomiarowych, szczególnie fotoelektrycznych. Warto również zwrócić uwagę na marki takie jak: Balluff, Lika, Turck i inne, które przedstawiono w chmurze na rysunku 7.

 
Rys. 7. Najpopularniejsze w Polsce marki przetworników położenia – zestawienie nie odzwierciedla udziału wymienionych firm w rynku

W przypadku silników krokowych rynek jest bardziej rozproszony (rys. 8). Wśród popularnych firm znajdują się m.in.: Sanyo Denki, FAULHABER, Kinco, Nanotec, Leadshine, Fulling Motor, Oriental Motor, Festo oraz Portescap. Sektor ten charakteryzuje się dużą różnorodnością marek, co niewątpliwie stwarza możliwości rozwoju dla różnych dostawców, którzy mogą konkurować jakością, innowacyjnością i specjalizacją w określonych niszach.

 
Rys. 8. Najpopularniejsze w Polsce marki silników skokowych – zestawienie nie odzwierciedla udziału wymienionych firm w rynku

Perspektywy dla branży

Analiza perspektywicznych odbiorców przetworników położenia i silników krokowych wskazuje na utrzymywanie się trendów z poprzednich lat, z głównym rynkiem zbytu pozostającym w obszarze produkcji maszyn i urządzeń. Obejmuje to szeroki zakres zastosowań – od urządzeń precyzyjnych po automatykę przemysłową, z naciskiem na maszyny CNC, robotykę, automatykę przemysłową oraz drukarki 3D.

 
Rys. 9. Najbardziej perspektywiczne zastosowania przetworników położenia

W najnowszych badaniach ważnym rynkiem wytypowana została też medycyna, gdzie wymagana jest wysoka jakość, niezawodność i precyzja. Nadal istotne będą również aplikacje w branżach takich jak wojskowość (zastosowania specjalne), motoryzacja, sektor spożywczy i windowy. W chmurze na rysunku 9 przedstawiono ponadto szereg innych wskazań i do tej chmury odsyłamy. Oczywiście można się też spodziewać, że przyszłe zmiany na rynku wynikały będą ze zmieniającej się koniunktury w przemyśle oraz wydarzeń w gospodarce.

Zbigniew Piątek

Źródłem wszystkich danych przedstawionych w tabelach oraz na wykresach są wyniki uzyskane w badaniu ankietowym przeprowadzonym wśród firm działających w polskich branżach związanych z dystrybucją przemysłowych przetworników położenia oraz silników skokowych.

 

Powiązane treści
Enkodery i silniki krokowe - kluczowe aspekty, zastosowania i oferta firmy igus
Silniki krokowe i enkodery w ofercie firmy WObit
Zobacz więcej w kategorii: Raporty
PLC, HMI, Oprogramowanie
Komputery przemysłowe
Obudowy, złącza, komponenty
Od produkcji, przez wyposażenie ESD, do cleanroomów
Komunikacja
Przemysłowe sieci komunikacyjne
Obudowy, złącza, komponenty
Dystrybutorzy komponentów automatyki i MRO
Obudowy, złącza, komponenty
Rynek produktów dla producentów maszyn i urządzeń
Zasilanie, aparatura nn
Zasilanie i rozdział energii w przemyśle
Zobacz więcej z tagiem: Silniki i napędy
Prezentacje firmowe
Kiedy serwonapęd jest dobrym wyborem?
Prezentacje firmowe
Nowa definicja mocy w kompaktowej formie - MPR Performance
Gospodarka
Europejski rynek środków smarnych

Automatyzacja przemysłu na rozdrożu: dylemat między przywiązaniem a otwartością. E-book do pobrania

Współczesny przemysł, od produkcji po intralogistykę, funkcjonuje w środowisku bezprecedensowej zmienności. Dynamiczne trendy konsumenckie, nowe regulacje prawne i nieprzewidywalne wstrząsy w globalnych łańcuchach dostaw zmuszają firmy do fundamentalnej refleksji nad swoimi strategiami operacyjnymi. W centrum tej dyskusji znajduje się kluczowe pytanie o model technologiczny: czy trwać w przywiązaniu do zamkniętych, specyficznych dla jednego dostawcy standardów, czy też otworzyć się na nowe możliwości, jakie niesie ze sobą elastyczność i interoperacyjność?
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów