Silniki krokowe

Silnik krokowy dzięki specjalnej budowie może wykonywać ruch o ściśle określony kąt obrotu. Dzięki temu doskonale nadaje się do ustalania dokładnej pozycji przy sterowaniu w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. Silniki są coraz dokładniejsze, prędkość obrotowa oraz ich siła są coraz wyższe, a koszt produkcji coraz niższy. Dzięki temu elementy krokowe cieszą się niesłabnącą popularnością w automatyce przemysłowej.

Posłuchaj
00:00

Krokowce, jak popularnie są nazywane te silniki, do prawidłowej pracy wymagają tzw. sterowników silników krokowych. Wyposażone są one najczęściej w tzw. sterowanie mikrokrokowe, dzięki któremu silniki mogą być pozycjonowane z jeszcze większą rozdzielczością. Pod względem budowy najbardziej rozpowszechnione są silniki hybrydowe z magnesami trwałymi.

Silniki rozróżniane są również pod względem liczby wyprowadzeń - 4, 6 oraz 8. Liczba wyprowadzeń mówi nam, w jaki sposób zostały podzielone uzwojenia silnika, które potocznie zwane są fazami. Sposób połączenia wyprowadzeń determinuje właściwości silników. Silniki krokowe nie mają szczotek, dlatego na żywotność wpływ mają jedynie łożyska.

Silniki te mają również niestety wady. Największa to spadek momentu wraz ze wzrostem prędkości obrotowej. Dlatego tak ważny jest odpowiedni dobór silnika do aplikacji. Gdy dobierzemy za słaby pod względem mocy silnik, zazwyczaj dochodzi do zjawiska tzw. gubienia kroków. Możemy tego uniknąć, dobierając silnik z odpowiednim zapasem mocy. Kolejną wadą jest możliwość pojawienia się tzw. rezonansów mechanicznych. Na szczęście jest to stosunkowo rzadkie zjawisko, a zwiększenie podziału na sterowniku (mikrokroku) pozwala nam z nim skutecznie walczyć.

Mimo powyższych wad (których skutki tak naprawdę możemy ograniczyć, np. poprzez zastosowanie sterowania mikrokrokowego), silniki te są bardzo popularne zarówno wśród amatorskich konstrukcji, jak i w rozwiązaniach przemysłowych. Wpływ na to mają prosta konstrukcja silnika oraz relatywnie proste sterowanie, co przekłada się na skrócenie czasu i obniżenie kosztów wdrożenia, jednocześnie stanowiąc precyzyjne i skuteczne rozwiązanie.

Zastosowań tych silników jest bardzo wiele. Znajdziemy je m.in. we wszelkiej maści maszynach CNC (plotery, frezarki, wypalarki plazmowe, drukarki 3d), autach, drukarkach, robotyce, urządzeniach pomiarowych, medycznych, czy też w przemyśle reklamowym. Wszędzie tam, gdzie wymagany jest precyzyjny ruch oraz tanie i proste sterowanie.

W naszej ofercie mamy szeroki wybór mocy i wielkości mechanicznych silników krokowych (od NEMA 16, przez NEMA 23, NEMA 34, aż do NEMA 43) różnych producentów, w tym silniki krokowe LEADSHINE. Nasz zespół chętnie pomoże oraz doradzi przy wyborze odpowiedniego zestawu silnika oraz sterownika krokowego do Państwa aplikacji. W ofercie posiadamy również przekładnie planetarne, które pozwalają na łatwe zwiększenie momentu obrotowego silnika. Pomocne będą również gotowe układy zasilania oraz przewody połączeniowe przystosowane do pracy w prowadnikach.

EBMiA.PL

Powiązane treści
Silniki krokowe - prosty sposób automatyzacji
Silniki krokowe
Zintegrowane napędy krokowe
Rynek silników krokowych - 6 mld dolarów w 2025 roku
Silniki krokowe, serwonapędy i rozwiązania hybrydowe
Maszyny i systemy automatyki
Zobacz więcej w kategorii: Technika
Bezpieczeństwo
Cyberbezpieczeństwo OT - od technicznego tła do elementu odporności organizacji
Przemysł 4.0
Procesory w automatyce przemysłowej – jak moc obliczeniowa wspiera Przemysł 4.0?
Komunikacja
Rozproszone sterowanie EtherCAT w systemach sortowania o przepustowości 30 tys. sztuk/h w centrum Mouser
Zasilanie, aparatura nn
Ochrona przeciwprzepięciowa w przemyśle: Jak skutecznie zabezpieczyć systemy automatyki?
Obudowy, złącza, komponenty
Niezawodność połączeń kablowych w sygnalizacji świetlnej – jak uniknąć kosztownych awarii?
Obudowy, złącza, komponenty
Higiena instalacji kablowych w przemyśle spożywczym: Jak unikać zanieczyszczeń?
Zobacz więcej z tagiem: Silniki i napędy
Gospodarka
Valeo otwiera w Polsce europejskie centrum R&D elektromobilności i rekrutuje ponad 100 inżynierów
Prezentacje firmowe
MMR Group TransComfort wdraża bezpieczne rozwiązanie napędowe dla przemysłu spożywczego
Gospodarka
Przełom w elektryfikacji maszyn ciężkich - system Danfoss Dextreme Max wydłuża czas pracy koparek elektrycznych o 53%

Cyberbezpieczeństwo OT - od technicznego tła do elementu odporności organizacji

Systemy automatyki przemysłowej, budynkowej i infrastrukturalnej przez lata funkcjonowały jako środowiska techniczne, których kluczowym zadaniem było zapewnienie ciągłości działania procesów. Projektowane z myślą o niezawodności i stabilności, pozostawały relatywnie odseparowane od szerszej dyskusji o cyberbezpieczeństwie. Nie oznaczało to jednak, że bezpieczeństwo stanowiło kwestię drugorzędną. Wręcz przeciwnie – było wpisane w samą naturę tych systemów. Dziś zmienia się przede wszystkim to, że zaczynamy tę zależność świadomie identyfikować i wprost nią zarządzać.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów