Silniki krokowe

| Technika

Silnik krokowy dzięki specjalnej budowie może wykonywać ruch o ściśle określony kąt obrotu. Dzięki temu doskonale nadaje się do ustalania dokładnej pozycji przy sterowaniu w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. Silniki są coraz dokładniejsze, prędkość obrotowa oraz ich siła są coraz wyższe, a koszt produkcji coraz niższy. Dzięki temu elementy krokowe cieszą się niesłabnącą popularnością w automatyce przemysłowej.

Silniki krokowe

Krokowce, jak popularnie są nazywane te silniki, do prawidłowej pracy wymagają tzw. sterowników silników krokowych. Wyposażone są one najczęściej w tzw. sterowanie mikrokrokowe, dzięki któremu silniki mogą być pozycjonowane z jeszcze większą rozdzielczością. Pod względem budowy najbardziej rozpowszechnione są silniki hybrydowe z magnesami trwałymi.

Silniki rozróżniane są również pod względem liczby wyprowadzeń - 4, 6 oraz 8. Liczba wyprowadzeń mówi nam, w jaki sposób zostały podzielone uzwojenia silnika, które potocznie zwane są fazami. Sposób połączenia wyprowadzeń determinuje właściwości silników. Silniki krokowe nie mają szczotek, dlatego na żywotność wpływ mają jedynie łożyska.

Silniki te mają również niestety wady. Największa to spadek momentu wraz ze wzrostem prędkości obrotowej. Dlatego tak ważny jest odpowiedni dobór silnika do aplikacji. Gdy dobierzemy za słaby pod względem mocy silnik, zazwyczaj dochodzi do zjawiska tzw. gubienia kroków. Możemy tego uniknąć, dobierając silnik z odpowiednim zapasem mocy. Kolejną wadą jest możliwość pojawienia się tzw. rezonansów mechanicznych. Na szczęście jest to stosunkowo rzadkie zjawisko, a zwiększenie podziału na sterowniku (mikrokroku) pozwala nam z nim skutecznie walczyć.

Mimo powyższych wad (których skutki tak naprawdę możemy ograniczyć, np. poprzez zastosowanie sterowania mikrokrokowego), silniki te są bardzo popularne zarówno wśród amatorskich konstrukcji, jak i w rozwiązaniach przemysłowych. Wpływ na to mają prosta konstrukcja silnika oraz relatywnie proste sterowanie, co przekłada się na skrócenie czasu i obniżenie kosztów wdrożenia, jednocześnie stanowiąc precyzyjne i skuteczne rozwiązanie.

Zastosowań tych silników jest bardzo wiele. Znajdziemy je m.in. we wszelkiej maści maszynach CNC (plotery, frezarki, wypalarki plazmowe, drukarki 3d), autach, drukarkach, robotyce, urządzeniach pomiarowych, medycznych, czy też w przemyśle reklamowym. Wszędzie tam, gdzie wymagany jest precyzyjny ruch oraz tanie i proste sterowanie.

W naszej ofercie mamy szeroki wybór mocy i wielkości mechanicznych silników krokowych (od NEMA 16, przez NEMA 23, NEMA 34, aż do NEMA 43) różnych producentów, w tym silniki krokowe LEADSHINE. Nasz zespół chętnie pomoże oraz doradzi przy wyborze odpowiedniego zestawu silnika oraz sterownika krokowego do Państwa aplikacji. W ofercie posiadamy również przekładnie planetarne, które pozwalają na łatwe zwiększenie momentu obrotowego silnika. Pomocne będą również gotowe układy zasilania oraz przewody połączeniowe przystosowane do pracy w prowadnikach.

EBMiA.PL