Silniki krokowe

Silnik krokowy dzięki specjalnej budowie może wykonywać ruch o ściśle określony kąt obrotu. Dzięki temu doskonale nadaje się do ustalania dokładnej pozycji przy sterowaniu w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. Silniki są coraz dokładniejsze, prędkość obrotowa oraz ich siła są coraz wyższe, a koszt produkcji coraz niższy. Dzięki temu elementy krokowe cieszą się niesłabnącą popularnością w automatyce przemysłowej.

Dodaj do ulubionych źródeł w Google
Posłuchaj
00:00

Krokowce, jak popularnie są nazywane te silniki, do prawidłowej pracy wymagają tzw. sterowników silników krokowych. Wyposażone są one najczęściej w tzw. sterowanie mikrokrokowe, dzięki któremu silniki mogą być pozycjonowane z jeszcze większą rozdzielczością. Pod względem budowy najbardziej rozpowszechnione są silniki hybrydowe z magnesami trwałymi.

Silniki rozróżniane są również pod względem liczby wyprowadzeń - 4, 6 oraz 8. Liczba wyprowadzeń mówi nam, w jaki sposób zostały podzielone uzwojenia silnika, które potocznie zwane są fazami. Sposób połączenia wyprowadzeń determinuje właściwości silników. Silniki krokowe nie mają szczotek, dlatego na żywotność wpływ mają jedynie łożyska.

Silniki te mają również niestety wady. Największa to spadek momentu wraz ze wzrostem prędkości obrotowej. Dlatego tak ważny jest odpowiedni dobór silnika do aplikacji. Gdy dobierzemy za słaby pod względem mocy silnik, zazwyczaj dochodzi do zjawiska tzw. gubienia kroków. Możemy tego uniknąć, dobierając silnik z odpowiednim zapasem mocy. Kolejną wadą jest możliwość pojawienia się tzw. rezonansów mechanicznych. Na szczęście jest to stosunkowo rzadkie zjawisko, a zwiększenie podziału na sterowniku (mikrokroku) pozwala nam z nim skutecznie walczyć.

Mimo powyższych wad (których skutki tak naprawdę możemy ograniczyć, np. poprzez zastosowanie sterowania mikrokrokowego), silniki te są bardzo popularne zarówno wśród amatorskich konstrukcji, jak i w rozwiązaniach przemysłowych. Wpływ na to mają prosta konstrukcja silnika oraz relatywnie proste sterowanie, co przekłada się na skrócenie czasu i obniżenie kosztów wdrożenia, jednocześnie stanowiąc precyzyjne i skuteczne rozwiązanie.

Zastosowań tych silników jest bardzo wiele. Znajdziemy je m.in. we wszelkiej maści maszynach CNC (plotery, frezarki, wypalarki plazmowe, drukarki 3d), autach, drukarkach, robotyce, urządzeniach pomiarowych, medycznych, czy też w przemyśle reklamowym. Wszędzie tam, gdzie wymagany jest precyzyjny ruch oraz tanie i proste sterowanie.

W naszej ofercie mamy szeroki wybór mocy i wielkości mechanicznych silników krokowych (od NEMA 16, przez NEMA 23, NEMA 34, aż do NEMA 43) różnych producentów, w tym silniki krokowe LEADSHINE. Nasz zespół chętnie pomoże oraz doradzi przy wyborze odpowiedniego zestawu silnika oraz sterownika krokowego do Państwa aplikacji. W ofercie posiadamy również przekładnie planetarne, które pozwalają na łatwe zwiększenie momentu obrotowego silnika. Pomocne będą również gotowe układy zasilania oraz przewody połączeniowe przystosowane do pracy w prowadnikach.

EBMiA.PL

Chcesz częściej widzieć nasze artykuły w Google? Dodaj AutomatykaB2B do ulubionych źródeł

Powiązane treści
Silniki krokowe - prosty sposób automatyzacji
Silniki krokowe
Zintegrowane napędy krokowe
Rynek silników krokowych - 6 mld dolarów w 2025 roku
Silniki krokowe, serwonapędy i rozwiązania hybrydowe
Maszyny i systemy automatyki
Zobacz więcej w kategorii: Technika
Przemysł 4.0
MEX-BTS – gdy wymagania aplikacji AI rosną razem z projektem
Roboty
Innowacyjna automatyka – autonomiczne roboty mobilne, coboty i drony
Przemysł 4.0
Software Defined Automation – rewolucja w automatyce przemysłowej
Komunikacja
Integracja MES ze sterownikami PLC i systemami SCADA - jak bezkolizyjnie połączyć automatykę z warstwą IT?
Roboty
RC20 wnosi paletyzację cięższych kartonów do kompaktowego paletyzatora współpracującego
Pomiary
Weryfikacja a odczyt kodów kreskowych: normy, jakość i funkcja Code Grading
Zobacz więcej z tagiem: Silniki i napędy
Seminarium
Napędy Elektryczne w Aplikacjach Mobilnych - UPDATE
Szkolenie
Programowanie i parametryzacja serwonapędów Rexroth IndraDrive – kurs podstawowy
Szkolenie
Prewencja i diagnostyka układów hydraulicznych (hydraulika poziom 3)

Kalkulator elektryka - kiedy potrzebujesz odpowiedzi „tu i teraz”

Instalacje, których jednym z kluczowych elementów są kable i osprzęt kablowy, projektowane są przez osoby posiadające odpowiednie uprawnienia. Powstawanie projektu jest procesem wymagającym, złożonym i często długotrwałym. Wymaga uwzględnienia wielu parametrów, warunków pracy, obowiązujących norm oraz właściwego doboru komponentów.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów