STEROWANIE ODCINKOWE I KONTUROWE

Oprócz pozycjonowania wyróżnia się również sterowanie odcinkowe oraz konturowe. Jeżeli chodzi o pierwsze, to narzędzie obrabiarki przesuwa się z zadaną prędkością po określonym torze, którego fragmenty są równolegle do osi układu współrzędnych w danej płaszczyźnie.

W przypadku sterowania konturowego droga, po której przemieszcza się narzędzie, jest wyznaczana przez wiele punktów, które łączą się w odcinki zarówno prostoliniowe, jak i krzywoliniowe. Wymaga to synchronizacji napędów poszczególnych osi i oddzielnych pętli regulacji położenia i prędkości. Warto zaznaczyć, że w praktyce obrabiarki zwykle są sterowane w trybie łączonym, na przykład punktowo-odcinkowym czy odcinkowo-konturowym.