Moduły liniowe firmy SCHUNK. Rozwiązania specjalne z elementów standardowych

Fot. 1. System automatyki montażowej firmy SCHUNK: (1) moduł osi X, (2) moduł osi Y, (3) moduł osi Z oraz (4) adaptery i chwytaki

System automatyki montażowej firmy SCHUNK (patrz fot. 1) charakteryzuje budowa modułowa, umożliwiająca proste konstruowanie funkcjonalnych podzespołów. Mamy tu do dyspozycji liniowe układy pneumatyczne: LM, KLM, CLM, PMP (1), które można ze sobą łączyć standardowymi adapterami (2), a następnie mocować do podłoża za pomocą kolumn (3).

W połączeniu z chwytakami (4) możliwe jest stworzenie ponad 400 kombinacji! Odpowiedni program, dostępny na stronie internetowej firmy SCHUNK, umożliwia konfigurowanie układów wraz z doborem odpowiedniego adaptera do połączenia osi oraz zamocowania chwytaka. Żądany układ funkcjonalny składa się niemal jak klocki Lego.

UKŁADY NAPĘDZANE SILNIKAMI SERWO

To kolejna grupa układów liniowych firmy SCHUNK. Układy, w których ruch obrotowy silnika serwo zamieniany jest na ruch liniowy za pomocą śruby lub paska, stanowią największą grupę produktów z rodziny modułów liniowych. Wózek osi może się poruszać po profilu na prowadnicach profilowych lub rolkach. W zależności od masy, jaką mamy przenieść, prędkości oraz przyspieszenia, użytkownik ma do wyboru różne typy profili:

• profile typu Beta o szerokości od 40 mm do 180 mm,
• profile typu Delta o szerokości od 140 do 240 mm,
• model Alpha, którego najszerszy profil ma szerokość 455 mm!

Użytkownik może dowolnie konfigurować oś, wybrać miejsce zamocowania napędu, osłony harmonijkowe, typy czujników oraz sposób mocowania.

Fot. 2. Trzyosiowy układ liniowy

Fot. 3. Przykłady zastosowań układów pick & place firmy SCHUNK zbudowanych na osi z napędem bezpośrednim

Oprócz bardzo dużego wyboru modułów, pozwalających na skonstruowanie układu dostosowanego do indywidualnych potrzeb aplikacji, firma SCHUNK oferuje także standardowe układy liniowe. Podając zakresy pracy X, Y i Z, użytkownik ma do wyboru kilka wariantów gotowych do pracy układów dwu- lub trzyosiowych (gantry) z zamontowanymi silnikami, przekładniami, czujnikami oraz prowadzeniem kabli. Dzięki standaryzacji użytych komponentów SCHUNK oferuje znakomity produkt w atrakcyjnej cenie.

NAPĘDY BEZPOŚREDNIE (DIRECT DRIVE)

Charakteryzują się bardzo dobrą dynamiką - przyspieszenia osi tego typu sięgają 70 m/s². Ze względu na duże obciążenia, jakie osie te mogą przenieść, układy tego typu znajdują coraz większe zastosowanie w przemyśle. Użytkownik ma do wyboru osie o długości do 2800 mm oraz możliwość przenoszenia w układzie poziomym mas do 50 kg. Napędy bezpośrednie firmy SCHUNK są wyposażone w standardowe interfejsy (DeviceNet, CANopen, Profibus, Interbus, Sercos), które można łatwo programować. Możliwość zamontowania dwóch "wózków" na jednej osi daje dużo większe możliwości manipulacji niż w przypadku napędów śrubowych bądź paskowych.

Fot. 4. Moduły liniowe firmy SCHUNK

Fot. 5. Układ modułów liniowych jako portal

Firma SCHUNK oferuje nie tylko produkty standardowe - na bazie katalogowych komponentów dostępne są także rozwiązania specjalne. Konstruktor projektujący aplikację na bazie komponentów firmy SCHUNK ma do dyspozycji dużą paletę podzespołów. Ideą jest możliwość szybkiego i prostego konstruowania z niewielkich elementów (na zasadzie modułowej) wysoko wydajnych i dynamicznych automatów montażowych na liniach produkcyjnych.

SCHUNK Intec Sp. z o.o.
www.pl.schunk.com