Bosch Rexroth integruje technologię Kuka w swoich produktach

| Gospodarka

Firma Bosch Rexroth poszerza ofertę asystentów produkcji APAS (Automatic Production Assistants) - oferuje robota współpracującego, będącego efektem wykorzystania technologii firmy Kuka. Funkcje, w które został wyposażony, umożliwiają łatwe i bezpieczne wejście do świata współpracy człowiek-robot - Human-Robot Collaboration (HRC). Powierzchnia złożoną z warstwy czujników pojemnościowych zapobiegających kolizjom, jednostka sterująca do wyboru oraz popularny interfejs PLC mxAutomation sprawia, że ten sześcioosiowy robot może stać się idealnym rozwiązaniem łączącym mocne strony człowieka i maszyny.

Bosch Rexroth integruje technologię Kuka w swoich produktach

Nowy asystent APAS został wyposażony we wszystko, co jest potrzebne do przygotowania procesów produkcyjnych na przyszłe rozwiązania. Dzięki dużemu zasięgowi 1100 mm oraz udźwigowi na poziomie 10 kg asystent może obsługiwać wiele różnych zadań lub niezależnie wykonywać monotonne oraz nieergonomiczne prace z dużą precyzją i efektywnością kosztową.

Tak, jak ma to miejsce we wszystkich innych systemach robotycznych APAS, asystent APAS został wyposażony w specjalnie zaprojektowaną skórę złożoną z warstwy czujników, która jest najważniejszą technologią zapewniającą bezpieczeństwo podczas współpracy człowiek-robot. Jeśli pracownik podejdzie zbyt blisko robota, niezwłocznie przerwie on pracę - nawet przed fizycznym zetknięciem ciała człowieka i robota. Gdy pracownik opuści strefę bezpośredniego zagrożenia, robot niezwłocznie podejmie pracę na nowo, dokładnie w tym miejscu, w którym została przerwana. Dodatkowo, asystent produkcji automatycznie przełączy się w tryb zmniejszonej prędkości jeśli bezpieczna odległość od robota zostanie przez pracownika przekroczona. Ta koncepcja bezpieczeństwa pozwala asystentowi APAS dostosowywać prędkość pracy do sytuacji.

Asystent APAS z technologią Kuka może być używany w zastosowaniach wymagających współpracy lub w jako samodzielne urządzenie. Urządzenie zostało wyposażone w popularny interfejs PLC mxAutomation, który umożliwia proste włączenie go w istniejące środowisko systemowe. Kolejną zaletą jest dowolny wybór jednostki sterującej KRC 4 compact (IP20) lub KRC 4 smallsize-2 (IP54). Pozwala to użytkownikom zdecydować, czy jednostka sterująca ma być umiejscowiona wewnątrz istniejącej szafki sterowniczej czy na zewnątrz.

źródło: Bosch Rexroth