STEROWANIE W PĘTLI OTWARTEJ ALBO ZAMKNIĘTEJ

Poszczególnymi osiami obrabiarki można sterować poprzez regulację ich położenia i prędkości w otwartej albo w zamkniętej pętli. Podstawową wadą systemów regulacji z otwartą pętlą jest to, ze względu na brak informacji z układu sprzężenia zwrotnego nie można sprawdzić, czy zadana pozycja i prędkość narzędzia zostały osiągnięte.

Jeżeli zatem z powodu zakłóceń wystąpią w tym zakresie rozbieżności, nie będzie możliwości ich skorygowania. Dlatego w układzie regulacji z otwartą pętlą pracują zwykle obrabiarki sterowane punktowo, natomiast rzadko te ze sterowaniem odcinkowym / konturowym.

Inaczej jest w systemach sterowania z zamkniętą pętlą, w których obwód sprzężenia zwrotnego monitoruje regulowane wartości. Pozwala to na skompensowanie ich ewentualnych odchyleń. Większa dokładność sterowania osiami obrabiarki jest uzyskiwana dzięki większej złożoności oraz dodatkowym elementom obwodu sprzężenia zwrotnego.