Zabezpieczenia w systemie Smart Carriage

Z napędów liniowych korzysta się m.in. gdy wymagana jest duża dynamika i precyzja ruchu. Przykładów ich aplikacji można wymienić wiele – zarówno w przemyśle (nalewarki, pakowarki, maszyny dozujące, roboty kartezjańskie, drukarki 3D, instalacje energetyki odnawialnej), jak i poza nim (sprzęt ciężki, wyposażenie medyczne, jak łóżka i fotele dentystyczne, meble, okna). W artykule przedstawiamy ich podstawowe komponenty – od siłowników, przez silniki liniowe, po modułowe, rekonfigurowalne systemy transportowe, pozwalające na dynamiczne pozycjonowanie oraz ruchy po dowolnych torach.

Posłuchaj
00:00
Spis treści

Grupowanie wózków w MCS

Główne parametry systemu MCS to: przyspieszenie do 50 m/s², prędkość do 4 m/s, ładowność od 50 g do 50 kg. Profile ruchu wózków można określać dowolnie, definiując parametry ruchu etapu przyspieszania, hamowania, przesunięcia w przód i cofania. Mogą się poruszać synchronicznie ze sobą, procesem lub maszyną, na przykład robotem przemysłowym lub przenośnikiem. System transportu MCS można zintegrować z innymi systemami intralogistyki w zakładzie – jego sterownik może kontrolować nie tylko ruch wózków, ale i napędów na przykład przenośników. W zależności od potrzeb wózki przemieszczają się niezależnie lub w grupie zdefiniowanej w obrębie sekcji toru. Grupy mogą się składać z dowolnej liczby wózków. Grupą można sterować jak pojedynczym wózkiem, przyspieszając, hamując, zawracając, precyzyjnie ją pozycjonując. Można ją też dynamicznie zmieniać w dowolnym momencie, dołączając i odłączając poszczególne wózki, łącząc małe grupy w jedną dużą albo duże dzieląc na mniejsze. Wdrożony jest również mechanizm zapobiegania kolizjom wózków.

Karol Puk


WObit

  • Jakie napędy liniowe są stosowane w maszynach i systemach automatyzacji? Jak są one dobierane?

Właściwie każde urządzenie, w którym trzeba przemieszczać elementy z jednego miejsca w drugie, mogłoby być na dobrą sprawę zbudowane w oparciu o napędy liniowe. Od precyzji i prędkości tego przemieszczania będzie zależało to, na jakie rozwiązanie się zdecydujemy. Na rynku jest obecnie wielu producentów tego typu rozwiązań: od małych, działających na potrzeby rynku lokalnego, do globalnych koncernów zaopatrujących swoich klientów na całym świecie. Najpopularniejszym chyba rozwiązaniem jest przeniesienie obrotu z silnika na ruch liniowy poprzez koła zębate i pasek. Ten prosty konstrukcyjnie sposób pozwala na osiągnięcie stosunkowo wysokich prędkości liniowych i jednocześnie w wystarczającym stopniu wybacza błędy związane z dokładnością montażu.

Gdy potrzeba większej prędkości i precyzji, stosuje się napędy liniowe ze śrubą toczną. Dodatkowo duże przełożenie pozwala na zastosowanie mniejszego silnika. Coraz bardziej popularne stają się też napędy, gdzie ruch posuwisto-zwrotny wywoływany jest bezpośrednio przez silnik liniowy. To rozwiązanie zapewnia zarówno wysoką precyzję pozycjonowania (do pojedynczych mikrometrów) jak i prędkość (do kilkunastu metrów na sekundę). Ograniczeniem przy takich prędkościach jest przemieszczana masa, a używanie tego rozwiązania często wstrzymywane jest przez wciąż wysokie jeszcze koszty inwestycji.

Niezależnie od tego na jakie rozwiązanie się zdecydujemy, układy sterowania pozwalają na coraz lepsze zarządzanie napędem i mają możliwość zbierania wielu danych. Już nie tylko proste sterowanie krok-kierunek jak w przypadku silnika krokowego, ale szczegółowe dane dotyczące pozycji napędu, prędkości, prądu, temperatury i inne, dostępne w jednej sieci przemysłowej, zbierane i przetwarzane przez systemy przewidujące zużycie się elementów i pozwalające na wcześniejszą reakcję serwisową podczas planowych przestojów maszyn. Takie rozwiązania nie są już tylko czymś, co dobrze brzmi marketingowo, ale mają realny wpływ na koszty i czas produkcji dóbr, z których na co dzień każdy z nas korzysta.

Zabezpieczenia w systemie Smart Carriage

Wózki Smart Carriage osiągają prędkość 4 m/s z ładownością do 5 kg, a przy mniejszej szybkości przemieszczania są w stanie transportować ładunki o wadzie maksymalnej nawet 12 kg. Wyróżnia je zasilanie z akumulatora pokładowego, które zasila także wyposażenie dodatkowe platform, jak: czujniki, siłowniki i chwytaki. System Smart Carriage może się automatycznie rekonfigurować w trakcie pracy. Wózki mogą się przemieszczać pomiędzy poziomymi i pionowymi torami, jak i torami równoległymi. Dzięki zintegrowanej funkcji skanera stref bezpieczeństwa, która wykrywa obecność operatorów i innych przeszkód, co automatycznie wyzwala zmniejszenie prędkości wózka, nie ma potrzeby odgradzania toru od reszty zakładu. Zastosowano też mechanizm zapobiegania kolizjom. Dokładność pozycjonowania wózków Smart Carriage wynosi ±0,1 mm.

 

Monika Jaworowska

Spis treści
Powiązane treści
MLA: przemieszczenia liniowe i precyzyjne pozycjonowanie
Łatwy i szybki sposób na stworzenie robota
Zobacz więcej w kategorii: Temat miesiąca
Roboty
Automatyzacja i robotyzacja sortowania, pakowania, paletyzacji
Przemysł 4.0
Sztuczna inteligencja i cyfrowy przemysł
Artykuły
Wod-kan, uzdatnianie wody i oczyszczanie ścieków
Roboty
Produkcja spożywcza, farmaceutyczna i medyczna - nowe technologie i wysoka czystość
Komunikacja
Szkolenia w przemyśle
Silniki i napędy
Kompendium serwonapędów i Motion Control
Zobacz więcej z tagiem: Silniki i napędy
Prezentacje firmowe
EFI i ETC - nowoczesne silniki dla maszyn terenowych
Prezentacje firmowe
eLion - kompleksowe rozwiązania elektryczne dla maszyn mobilnych
Prezentacje firmowe
eLION zapewnia napęd uniwersalnemu autonomicznemu pojazdowi rolniczemu

Szafa wydawcza JotKEl

Nowoczesny przemysł stanowi szczególne wyzwanie dla gospodarki magazynowej. Duże znaczenie ma zwłaszcza pozyskanie informacji zwrotnej o aktualnym stanie zasobów, co umożliwia optymalizację dostaw. Dobrze zorganizowana gospodarka magazynowa zapewnia ciągłość produkcji, a to bezpośrednio wpływa na redukcję kosztów postojów. Wychodząc naprzeciw tym wymaganiom i bazując na prawie 50-letnim doświadczeniu, firma JotKEl stworzyła system automatycznych mebli wydawczych.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów