Jak wybrać model silnika?

Kolejnym krokiem jest wybór konkretnego modelu silnika dopasowanego do wymagań aplikacji. Ważną kwestią jest dobór właściwego stosunku bezwładności obciążenia do bezwładności silnika. Ma to istotny wpływ na wydajność serwonapędu.

Jeśli inercja obciążenia jest znacząco większa niż bezwładność silnika, będzie on miał bowiem trudność z wprawieniem go w ruch. Odwrotnie, jeżeli bezwładność silnika jest znacznie większa niż inercja obciążenia, wówczas silnik prawdopodobnie jest przewymiarowany. To z kolei zwiększa koszty początkowe i eksploatacji. By uniknąć takich problemów, trzeba, korzystając z odpowiednich wzorów, obliczyć bezwładność obciążenia. Odnosząc wynik obliczeń do parametrów silników typowanych do danego zastosowania, trzeba pamiętać, że na całkowite obciążenie serwonapędu, poza samym ładunkiem, składają się również komponenty układu napędowego, bezpośrednio lub pośrednio połączone z silnikiem. Zatem, nawet jeśli na wymiary, kształt, masę ładunku nie mamy wpływu, dobierając takie elementy jak śruby, prowadnice albo sprzęgła możemy, odpowiednio do potrzeb, zwiększyć lub zmniejszyć wypadkową inercję obciążenia. Niedopasowanie bezwładności jest także bardziej odczuwalne na skutek braku sztywności w systemie. Dlatego na przykład warto zastąpić przekładnie pasowe śrubami albo przekładniami zębatymi.

Warto w tym miejscu zaznaczyć, że w nowoczesnych serwonapędach dopasowanie inercji silnika i obciążenia traci na znaczeniu. Ich zaawansowane opcje strojenia w połączeniu z wysokowydajnymi silnikami z czujnikami o dużej rozdzielczości w pętli sprzężenia zwrotnego pozwalają bowiem eliminować ewentualne problemy z niedopasowaniem bezwładności.

Serwonapęd 200 Serwosilnik i serwowzmacniacz. Moc: 200 W, enkoder: 23 bity, absolutny, komunikacja: EtherCAT, tryby pracy: standardowy (pozycja, moment, prędkość), synchroniczna praca cykliczna (pozycja, moment, prędkość), bazowanie, prędkość: od 0 do 6000 obr/ min., funkcja STO (SIL3), filtr pasmowozaporowy, tłumienie drgań przy niskich częstotliwościach, oprogramowanie InoServoShop. www.eldar.biz   Serwosilniki Elmatic 1 i 3-fazowe silniki, z wbudowanym enkoderem (rozdzielczość 23 bity), o mocy od 0,1 kW do 11 kW, maks. prędkość obrotowa 5000 obr./min, przeciążalność dla mocy < 2 kW – 3 krotna, > 2 kW – 2,5 krotna, stopień ochrony: IP65, izolacja w klasie F, klasa wibracyjna V15. www.elmark.com.pl   Zintegrowany serwosilnik iSV-B23090-01 Silnik bezszczotkowy. Moc: 90 W, napięcie znamionowe: 36 V, moment znamionowy: 0,3 Nm, prędkość znamionowa: 3000 obr./min, sterowanie: krok + kierunek. www.ebmia.pl   Silnik serwo AC SMC130D-0100 Moc znamionowa: 1 kW, moment znamionowy: 4,8 Nm, znamionowa prędkość obrotowa: 2000 obr./min, klasa izolacji uzwojenia F, stopień ochrony: IP65 (obudowa silnika). www.wobit.com.pl   Serwowzmacniacz SRV-64 Moc znamionowa: 1 kW, prąd znamionowy: 6 A, wbudowany rezystor hamujący: 45 Ω 60 W, komunikacja: Modbus RTU, sterowanie: Modbus RTU, pozycja, prędkość, moment, pulse-Direct, wejścia analogowe: 1, wejścia cyfrowe: 8, wyjścia cyfrowe: 6, wyjścia analogowe: 1. www.astor.com.pl