Jak dobrać motoreduktor?

Intralogistyka obejmuje organizację, realizację oraz optymalizację wewnętrznego przepływu surowców, półproduktów i gotowych wyrobów w magazynach i na liniach produkcyjnych. Do ich transportu używane są przenośniki oraz systemy napędowe. W artykule omawiamy metody doboru i konfiguracji tych ostatnich oraz sposoby utrzymania ruchu, szczególnie w zakresie smarowania, które zapewniają niezakłócony przebieg procesów w zakładzie.

Posłuchaj
00:00
Spis treści

CZĘŚĆ II: PRZENIESIENIE NAPĘDU

Oprócz wyboru właściwego typu przenośnika i rodzaju jego powierzchni nośnej ważna jest właściwa konfiguracja jego napędu. Na tym etapie głównym dylematem jest wybór pomiędzy połączeniem dwóch oddzielnych urządzeń: silnika i reduktora a rozwiązaniem zintegrowanym w postaci motoreduktora.

KTÓRY NAPĘD BĘDZIE LEPSZY?

Bez względu na to, na które podejście się zdecydujemy, najważniejsze, żeby napęd spełnił wymogi aplikacji - w przypadku przenośników oznacza to osiągnięcie zakładanej wydajności transportu. Warto przy tym zauważyć, że skorzystanie z "gotowego" napędu jest łatwiejsze, ponieważ obowiązek dopasowania do siebie jego komponentów w pełni spoczywa na producencie motoreduktora. Nie oznacza to jednak, że samodzielnie nie można stworzyć optymalnej konfiguracji.

Dobór połączenia silnik plus reduktor jest procesem złożonym. To, czy zakończy się on sukcesem, w praktyce zależy od spełnienia dwóch warunków. Pierwszym z nich jest dokładne poznanie wymagań napędzanego urządzenia i warunków pracy na danym stanowisku, drugim zaś dopasowanie do nich możliwości komponentów układu napędowego.

JAK DOBRAĆ MOTOREDUKTOR?

Na wstępie określić należy przede wszystkim dwie wielkości: wymaganą prędkość obrotową i moc potrzebną do pokonania oporów ruchu urządzenia napędzanego. Tę pierwszą w przypadku przenośników determinuje zakładana wydajność taśmociągu, czyli objętość lub masa przenoszonego materiału w jednostce czasu. Opory ruchu wyznacza się zaś, uwzględniając wpływ sił tarcia, siły bezwładności oraz siły ciężkości na elementy przenośnika (taśmę, bębny) i jego ładunek.

Aby dobrać reduktor, trzeba także wiedzieć, ile godzin dziennie urządzenie napędzane ma pracować oraz ile razy w ciągu godziny będzie włączane. Ważne też, jaki charakter ma jego obciążenie i w jakich warunkach otoczenia napęd będzie działał. Chodzi tu głównie o temperaturę i prędkość przepływu powietrza na danym stanowisku.

Informacje te odnosi się następnie do wytrzymałości reduktora, która jest określona przez producenta w karcie katalogowej. W praktyce wygląda to tak, że na podstawie tych danych z odpowiednich tabel (patrz: ramka) odczytuje się różne współczynniki, które uwzględnia się w obliczeniach wymaganego przełożenia i mocy reduktora. Znać również trzeba parametry silnika (moc, obroty nominalne, maksymalny moment rozruchowy).

Przykłady produktów

Przenośnik taśmowy PPT-1200 - do przenoszenia urobku węglowego, surowców mineralnych, skał, rud, pod i na powierzchni kopalń. Szerokość taśmy: 1200 mm, prędkość taśmy: 0,8-5 m/s, długość przenośnika: 3000 m, wydłużenie maksymalne taśmy przy obciążeniu nominalnym: 2%, rodzaj taśmy, pod ziemią: taśma trudnopalna chloroprenowa, na powierzchni: taśma dopuszczona do pracy według parametrów wytrzymałościowych.
Przekładnie ślimakowe serii VF i W - zakres momentu obrotowego na wyjściu: 13-7100 Nm, moc mechaniczna na wejściu: 0,04-75 kW, zakres przełożeń: 7-10 000, konfiguracja wyjścia: wał zdawczy drążony z rowkiem wpustowym, wał zdawczy pełny z wpustem (jedno- lub dwustronny), sprzęgło przeciążeniowe (opcjonalnie), konfiguracja wejścia: przyłącze kołnierzowe dla silników elektrycznych w standardzie IEC, zintegrowany silnik kompaktowy, wał wejściowy pełny z wpustem.
Motoreduktory niskoprofilowe w kategoriach ATEX 2GD i 3GD (pyły i gazy) - zakres mocy: 0,12 do 4 kW (6 do 8928 Nm), przekładnie 2- i 3-stopniowe, wał drążony z rowkiem na wpust pasowany lub z pierścieniem zaciskowym, pełny wał z wpustem pasowanym, wersja montażu z kołnierzem lub z łapami, wsporniki przenoszące moment obrotowy z gumowymi wkładkami, dostępne z silnikami trójfazowymi w EExe, strefa 22 lub w Eex(d)e.
Łożyska baryłkowe NSKHPS - wzmocniony koszyk stalowy lub mosiężny, stal NSK Z (duża wytrzymałość i czystość), stabilność temperaturowa: do +200°C, zakres produktów: z otworem od 40 mm do 260 mm, do 20% wyższa prędkość graniczna w porównaniu z łożyskami standardowymi, dynamiczna obciążalność: 25% wyższa.
Smar SKF LGEP 2 - z dodatkami EP (do przenoszenia podwyższonych nacisków). Olej bazowy - mineralny, rodzaj mydła - litowe, zakres temperatur pracy: -20°C do +110°C, lepkość oleju bazowego: 200 mm2/s w +40°C, 16 mm2/s w +100°C.
W karcie katalogowej reduktora można zwykle znaleźć charakterystykę rodzaju pracy dla różnych urządzeń napędzanych, w tym dla przenośników (tabela 1). Współczynnik pracy k2 odczytuje się z kolei z odpowiedniej tabeli (tabela 3), dla określonego czasu pracy w ciągu dnia i liczby włączeń w ciągu godziny.

Kolejnym krokiem jest sprawdzenie dla wybranego reduktora warunku rozruchu, czyli spełnienia zależności Pn ? (Tr·n1·k3)/9550, gdzie Tr - maksymalny moment rozruchowy silnika, a k3 - współczynnik rozruchu. Ten ostatni odczytuje się z właściwej tabeli (tabela 4) dla konkretnej liczby włączeń na godzinę i charakteru obciążenia (stałe, zmienne).

Następnie należy obliczyć moc cieplną reduktora (Pt) według zależności: Pt=P2·k4, gdzie k4 to współczynnik temperatury otoczenia. Wartość k4 odczytuje się z odpowiedniej tabeli (tabela 5), dla danej temperatury w otoczeniu urządzenia napędzanego i czasu jego pracy w ciągu godziny. Żeby nie stosować dodatkowego chłodzenia, co jest zalecane, reduktor trzeba dobrać tak, by spełniony był warunek Pt ? Pnt, gdzie Pnt - moc graniczna reduktora bez chłodzenia dla danej prędkości powietrza na stanowisku (patrz przykład w ramce).

Spis treści
Powiązane treści
Axon Media zaprasza na konferencję poświęconą intralogistyce
Niezawodność i Utrzymanie Ruchu w produkcji
Intralogistyka + pakowanie
Prognoza dla rynku systemów smarowania
Precyzyjne manipulowanie dużymi masami
Mechaniczne przeniesienie napędu a efektywność energetyczna
Odwadnianie FAM - dobre praktyki w zakresie zapewniania jakości cieczy hydrauliczno-smarującej
Ursus uruchomił w Etiopii montownię ciągników
Uruchomiono największą na świecie farmę fotowoltaiczną
Jak w praktyce przebiega robotyzacja intralogistyki?
Timken kupuje firmę Beka, by stać się numerem 2 w dziedzinie automatycznego smarowania
Zobacz więcej w kategorii: Temat miesiąca
Przemysł 4.0
Sztuczna inteligencja i cyfrowy przemysł
Artykuły
Wod-kan, uzdatnianie wody i oczyszczanie ścieków
Roboty
Produkcja spożywcza, farmaceutyczna i medyczna - nowe technologie i wysoka czystość
Komunikacja
Szkolenia w przemyśle
Silniki i napędy
Kompendium serwonapędów i Motion Control
Artykuły
Oil&gas i sektor chemiczny - automatyka i pomiary w branżach procesowych
Zobacz więcej z tagiem: Artykuły
Temat miesiąca
Wod-kan, uzdatnianie wody i oczyszczanie ścieków
Technika
Ochrona przed korozją
Magazyn
Maj 2025

Poradnik doboru rozwiązań drukujących - drukarki mobilne, stacjonarne i przemysłowe

Jak dobrać drukarkę do zastosowań w logistyce, przemyśle czy handlu? Na co zwrócić uwagę, jeżeli chodzi o cechy i funkcje urządzenia? Jak zapewnić wysoką niezawodność pracy oraz trwałość systemu drukującego? A co z oprogramowaniem? W artykule odpowiadamy na powyższe pytania, przedstawiając przykłady nowoczesnych urządzeń drukujących, które z powodzeniem sprawdzają się w wymienionych zastosowaniach.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów