CO WYRÓŻNIA SYSTEM XTS FIRMY BECKHOFF?
Innym przykładem jest system XTS (eXtended Transport System) firmy Beckhoff. Jego głównymi komponentami są: modułowy napęd liniowy z w pełni zintegrowanym zasilaniem i pomiarem przemieszczenia, jedna lub większa liczba karetek, które pełnią funkcję urządzeń wykonawczych, prowadnice jezdne oraz komputer przemysłowy klasy PC z oprogramowaniem TwinCAT.
Z szyn można budować tory transportowe o odcinkach prostych, półokrągłych z możliwością wyboru promienia zaokrąglenia i zakrzywionych z możliwością wyboru kąta krzywizny. Dzięki temu łatwo można zorganizować linię o wybranym kształcie. Dowolna jest również liczba poruszających się po niej niezależnych karetek. Są elementami lekkimi, które mogą się przemieszczać z prędkością do kilku m/s. Nie wymagają okablowania, są napędzane poprzez pole elektromagnetyczne wytwarzane w modułach napędowych oddziałującym na zamontowane w nich magnesy. Moduły napędowe wytwarzają maksymalną siłę 100 N i są wyposażone w enkoder. Poszczególnymi karetkami można sterować niezależnie, ale mogą się także poruszać grupami. Moduły napędowe rozpoznają je na podstawie zamocowanego na nich znacznika.
