FUNKCJE BEZPIECZEŃSTWA

Aby zapewnić odpowiedni poziom bezpieczeństwa systemów sterowania ruchem, w serwonapędach implementowane są funkcje bezpieczeństwa. Przykłady to: bezpieczne wyłączenie momentu (Safe Torque Off, STO) oraz bezpieczny stop 1 (Safe Stop 1, SS1). Działanie STO polega na odłączeniu zasilania od serwosilnika, w efekcie czego przestaje on wytwarzać moment obrotowy. W taki sposób zapobiega się nagłemu i nieoczekiwanemu rozruchowi silnika, powodującemu niekontrolowane przemieszczenie się ruchomych części maszyny.

Funkcja STO najlepiej sprawdza się wtedy, gdy nie jest wymagane natychmiastowe zatrzymanie całego układu napędowego, tarcie i inercja serwosilnika i jego mechanicznego obciążenia wpływają bowiem na szybkość hamowania. Dlatego często wymagane są dodatkowe mechanizmy, które zapobiegną samoistnemu przemieszczaniu się mechanicznych elementów układu napędowego pod wpływem sił zewnętrznych, na przykład grawitacji.

Z kolei bezpieczny stop SS1 jest funkcją dwuetapową. W pierwszej jej fazie następuje stopniowe zmniejszanie prędkości silnika, aż do zatrzymania, a następnie aktywowana jest funkcja STO.

W zakresie jej realizacji stosuje się dwa podejścia: prędkość silnika jest monitorowana i dopiero gdy spadnie poniżej wartości granicznej, włączana jest funkcja bezpiecznego wyłączenia momentu albo jeżeli prędkość silnika nie jest kontrolowana, funkcja STO zostaje załączona po z góry określonym czasie, dostosowanym do potrzeb danej aplikacji. Funkcja SS1 jest przydatna, gdy wymagane jest jak najszybsze zatrzymanie maszyny, szczególnie ciężkich, wirujących obciążeń mechanicznych albo silnika pracującego z dużą prędkością, na przykład napędów pił, wrzecion szlifierek, wirówek, pras.

ROZSZERZANIE FUNKCJONALNOŚCI I WARUNKI PRACY

Wybierając serwonapęd, warto sprawdzić, czy w przypadku danego modelu przewidziano jakieś możliwości w zakresie rozbudowy jego funkcjonalności. Chodzi przede wszystkim o dostępność kompatybilnych kart rozszerzeń, na przykład w zakresie komunikacji, sterowania ruchem albo bezpieczeństwa. Jeżeli chodzi o to ostatnie, funkcje STO oraz, w zależności od modelu serwonapędu, także SS1, są one przeważnie dostępne standardowo. O inne zabezpieczenia system sterowania ruchem można uzupełnić przez zainstalowanie specjalnych modułów.

W informacji od producenta można znaleźć informacje o warunkach użytkowania serwonapędu, w tym o zakresie dopuszczalnych temperatur pracy, wilgotności i wibracji. Opierając się na danych katalogowych serwowzmacniaczy, należy się także upewnić, czy zalecenia producenta w zakresie montażu tych urządzeń będą mogły być spełnione w warunkach, w jakich będą użytkowane.

Na przykład trzeba sprawdzić, czy w szafie sterowniczej jest wystarczająca ilość miejsca, żeby zainstalować je w wymaganej pozycji i czy, w zależności od tego, gdzie znajduje się wentylator (z boku, od spodu obudowy), będzie można zapewnić odpowiednią wolną przestrzeń umożliwiającą skuteczną wentylację. Wytyczne w zakresie minimalnych odstępów decydują m.in. o tym, ile serwowzmacniaczy zmieści się w danej szafie, natomiast zalecana temperatura pracy o tym, czy trzeba zamontować w niej dodatkowe wentylatory albo inny system chłodzenia.