Serwonapędy – przykładowe aplikacje
Serwonapędy są przykładowo wykorzystywane do precyzyjnego pozycjonowania w stołach XY. Sterowanie ruchem obejmuje zwykle dwie lub więcej osi, z wykorzystaniem interpolacji liniowej lub kołowej. W przykładowej realizacji do stołu podłączone mogą być dwa silniki odpowiadające za przemieszczenie przedmiotu w kierunkach X i Y. Są one sterowane przez serwowzmacniacz, a ruch i interpolacje są obliczane przez sterownik ze specjalnym modułem, w którym na podstawie danych o obrabianym przedmiocie opracowywane są ścieżki ruchu. Dodatkowo w sterownikach implementowane są funkcje, które w planowaniu ruchu biorą pod uwagę takie czynniki, jak tarcie, wibracje, co jest elementem strategii zapobiegania przedwczesnemu zużyciu i awariom na takim stanowisku. Inne przykłady aplikacji serwonapędów w przemyśle to: maszyny do pionowego formowania opakowań z tworzyw sztucznych, sterowanie przenośnikami i sterowanie komponentami drukarek 3D. Szerzej przedstawiamy je w ramkach.
Monika Jaworowska
