Na czym polega autostrojenie?

Przykładów aplikacji sterowania ruchem w przemyśle można wymienić wiele. Niektóre z nich wymagają regulacji prędkości, momentu obrotowego i kierunku obrotu silników, na przykład pomp lub wentylatorów dla uzyskania zadanej wartości przepływu albo ciśnienia, inne natomiast precyzyjnego ustawienia pozycji lub podążania określoną ścieżką. W wielu takich zastosowaniach wykorzystuje się serwonapędy. W artykule przedstawiamy ich charakterystykę oraz przykładowe aplikacje.

Posłuchaj
00:00
Spis treści

Na czym polega autostrojenie?

Strojenie serwosystemów to złożony i iteracyjny proces. Zazwyczaj wymaga strojenia kilku pętli sterowania, czyli dobrania nastaw regulatorów przez wyznaczenie współczynników wzmocnienia dla członów proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego, jak również nierzadko dodatkowych parametrów, na przykład dla pętli sprzężenia w przód.

Chociaż strojenie ręczne przez lata było dominującą metodą, obecnie większość serownapędów ma już zaimplementowane funkcje autostrojenia. Początkowo, gdy taka funkcjonalność dopiero zaczęła się upowszechniać, najlepiej sprawdzała się w najprostszych aplikacjach, w miarę jednak postępu w dziedzinie algorytmów oraz mocy obliczeniowej, nastąpił w tym zakresie znaczący postęp. Dzięki temu obecnie nawet najbardziej zaawansowane systemy sterowania ruchem wykorzystując tę funkcję, mogą być konfigurowane przy minimalnym wysiłku ze strony użytkownika.

W praktyce automatyczne strojenie opiera się na tych samych zasadach, co strojenie ręczne – napęd wzbudza podłączony silnik na różnych częstotliwościach, aby określić bezwładność i reakcję systemu, a następnie wyznacza i ustawia odpowiednie wzmocnienia układów regulacji, żeby zapewnić stabilne sterowanie. Przydatną funkcją jest poza tym strojenie adaptacyjne. W tym przypadku napęd w tle ciągle, stosownie do potrzeb, koryguje nastawy, żeby skompensować zmienność obciążenia podczas pracy systemu.

Spis treści
Powiązane treści
Sprzedaż systemów motion control wzrosła w 2021 roku o 21,6%
Optymalizacja napędu w 60 sekund
Przewód chainflex zwiększa niezawodność maszyn z napędami Fanuc
Rynek systemów motion control zbliży się do 19 mld dolarów
Technika sterowania MOVI-C firmy SEW-EURODRIVE
Inteligentne silniki dostosowane do potrzeb Internetu Rzeczy
Automatyzacja tokarek i frezarek CNC
Zobacz więcej w kategorii: Temat miesiąca
Artykuły
Transport szynowy - energoelektronika, automatyka, komunikacja
Artykuły
Nowoczesne wyposażenie produkcji
Roboty
Automatyzacja w przemyśle drzewnym, meblarskim i papierniczym
Roboty
Automatyzacja i robotyzacja sortowania, pakowania, paletyzacji
Przemysł 4.0
Sztuczna inteligencja i cyfrowy przemysł
Artykuły
Wod-kan, uzdatnianie wody i oczyszczanie ścieków
Zobacz więcej z tagiem: Silniki i napędy
Prezentacje firmowe
Nowa generacja CytroPac: kompaktowe, inteligentne i energooszczędne agregaty hydrauliczne
Technika
Rozruch silników elektrycznych - przegląd metod
Gospodarka
Rośnie zapotrzebowanie na materiały magnetycznie miękkie

VARTECH Industry System Cleaner od Texaco – niezawodny sposób w walce z osadami lakierowymi w układach przemysłowych

Powstawanie osadów lakierowych to jedno z kluczowych wyzwań utrzymania ruchu w turbinach, sprężarkach i systemach hydraulicznych. Zanieczyszczenia tego typu skutkują podwyższonymi temperaturami pracy, spadkiem efektywności energetycznej i ryzykiem awarii, które generują kosztowne przestoje. VARTECH Industrial System Cleaner marki Texaco został opracowany tak, aby usuwać osady w trakcie normalnej pracy urządzeń. W połączeniu z olejami Texaco i systematyczną diagnostyką olejową tworzy kompleksowy system ochrony – od czyszczenia instalacji po długookresową kontrolę procesów starzenia. Skuteczność rozwiązania potwierdzają wdrożenia w różnych gałęziach przemysłu.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów