Napędy z wejściami analogowymi i cyfrowymi

Przykładów aplikacji sterowania ruchem w przemyśle można wymienić wiele. Niektóre z nich wymagają regulacji prędkości, momentu obrotowego i kierunku obrotu silników, na przykład pomp lub wentylatorów dla uzyskania zadanej wartości przepływu albo ciśnienia, inne natomiast precyzyjnego ustawienia pozycji lub podążania określoną ścieżką. W wielu takich zastosowaniach wykorzystuje się serwonapędy. W artykule przedstawiamy ich charakterystykę oraz przykładowe aplikacje.

Posłuchaj
00:00
Spis treści

Napędy z wejściami analogowymi i cyfrowymi

Napędy klasyfikuje się również ze względu na typ wejść, na te z wejściami analogowymi, dawniej najpowszechniejsze, oraz z wejściami cyfrowymi, które obecnie dominują na rynku. Jeśli chodzi o pierwsze, na ich wejście ze sterownika podawane są sygnały ±10 V, które pozwalają na sterowanie prędkością lub momentem silnika. Sygnał +10 V oznacza maksymalną prędkość (lub moment) w kierunku do przodu, a sygnał –10 V maksymalną prędkość (lub moment) w kierunku wstecznym. Sygnał 0 V nakazuje zatrzymanie, a inne napięcia oznaczają prędkości (albo momenty) między pełnym rozruchem do przodu a pełnym wstecz, proporcjonalne do poziomu sygnału na wejściu serwowzmacniacza.

W przeciwieństwie do napędów z wejściami cyfrowymi w tych z analogowymi zwykle nie są przeprowadzane żadne obliczenia. Jest to korzystne ze względu na czas reakcji. Oprócz tego strojenie jest prostsze, ponieważ wartości wzmocnienia oraz inne parametry są ustawiane potencjometrami. Charakteryzuje je także duża precyzja regulacji, nawet przy znacznych zmianach obciążenia silnika, zaś w przypadku komutacji sinusoidalnej zapewniają płynny ruch również przy małych prędkościach. Ich ważne zalety to także niski koszt oraz łatwość konfiguracji.

Napędy drugiego typu przeważnie korzystają z komunikacji w sieciach przemysłowych i są wyposażone w procesor, a informacje zwrotne przyjmują od różnych komponentów w pętli sprzężenia zwrotnego, jak tachometry, resolwery, enkodery i różnego rodzaju przełączniki i sensory. Oprócz sterowania momentem, prędkością i położeniem, realizują również bardziej zaawansowane funkcje, jak generowanie ścieżek, za które tradycyjnie odpowiada sterownik maszyny. Generalnie zapewniają również płynniejsze przyspieszanie i zwalnianie silnika, i większy moment trzymania. Warto dodać, że są to przeważnie napędy uniwersalne, mające również wejścia analogowe. Są strojone programowo, w tym automatycznie.

Spis treści
Powiązane treści
Sprzedaż systemów motion control wzrosła w 2021 roku o 21,6%
Optymalizacja napędu w 60 sekund
Przewód chainflex zwiększa niezawodność maszyn z napędami Fanuc
Rynek systemów motion control zbliży się do 19 mld dolarów
Technika sterowania MOVI-C firmy SEW-EURODRIVE
Inteligentne silniki dostosowane do potrzeb Internetu Rzeczy
Automatyzacja tokarek i frezarek CNC
Zobacz więcej w kategorii: Temat miesiąca
Artykuły
Transport szynowy - energoelektronika, automatyka, komunikacja
Artykuły
Nowoczesne wyposażenie produkcji
Roboty
Automatyzacja w przemyśle drzewnym, meblarskim i papierniczym
Roboty
Automatyzacja i robotyzacja sortowania, pakowania, paletyzacji
Przemysł 4.0
Sztuczna inteligencja i cyfrowy przemysł
Artykuły
Wod-kan, uzdatnianie wody i oczyszczanie ścieków
Zobacz więcej z tagiem: Silniki i napędy
Technika
Napędy FAULHABER dla automatyki laboratoryjnej - Maksymalna precyzja dozowania, analizy i diagnostyki
Prezentacje firmowe
Przekładnie z kołnierzem kwadratowym - Uniwersalne rozwiązanie do silników serwo i BLDC
Prezentacje firmowe
Maluka przyspiesza proces pakowania żywności w kartony dzięki serwonapędom firmy OMRON

MES Plex od Rockwell Automation - dane, które napędzają produkcję

Dane to dziś jeden z najcenniejszych zasobów, również, a może przede wszystkim w przedsiębiorstwach produkcyjnych. Współczesny przemysł bazuje na automatyzacji, co wymaga stałego dostępu do ogromnych ilości danych cyfrowych. Ich analiza pozwala optymalizować produkcję pod kątem kosztów, jakości i efektywności, a to z kolei ma bezpośrednie przełożenie na konkurencyjność i rentowność przedsiębiorstwa.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów